<div dir="ltr"><div><div><div><div><div>Hola Álex,<br><br>Fenomenal el manual, ¡muchas gracias! :D<br><br></div>He probado a hacer todo sobre Ubuntu de 32 bits en máquina virtual. Como ya sabes, aunque lo pongo por aquí para que la gente lo lea, al ya haber instalado el paquete jderobot-teaching con los problemas que tenía de dependencias con nVidia me ha resultado imposible lanzar gazebo, me seguía saliendo el mismo error que anteriormente.<br>
<br></div>Debido a esto, lo que he hecho ha sido reinstalarme Ubuntu y seguir todos los pasos. Antes de nada, para cerciorarme, he lanzado glxgears y he visto que funcionaba correctamente, luego los drivers de la gráfica iban bien. Pero al lanzar gazebo he tenido problemas. Me ha salido en un chorro en el que se repetía varias veces el siguiente mensaje:<br>
<br>OpenGL Warning: Assertion failed: isNewKey, file /mnt/tinderbox/add-4.2/src/VBox/GuestHost/OpenGL/state_tracker/state_texture.c, line 631<br><br></div>Además, al cabo de unas cuantas líneas ha dejado de salir ese mensaje para salir el siguiente:<br>
<br>OpenGL Warning: crPixelCopy3D:  simply crMemcpy&#39;ing from srcPtr to dstPtr<br><br></div>Tras todo este proceso, gazebo ha intentado ejecutar y he llegado a ver su pantalla, pero pronto se ha cerrado.<br><br></div>No he probado a hacerlo sobre nativo, ni de 32 ni de 64 bits, espero que sobre nativo no dé problemas (mañana seguro que le echo un vistazo).<br>
<br>Un saludo,<br><br>Borja.<br></div>