Hola,<div><br></div><div>me acabo de hacer un tutorial para instalar Jderobot, la parte del teaching al menos. Pongo las instrucciones por la lista por si alguien quiere complementarlo:</div><div><br></div><div><div>Eliminar todo rastro de instalaciones anteriores</div>
<div><br></div><div>sudo apt-get purge jderobot-teaching</div><div>sudo apt-get clean</div><div>sudo apt-get autoclean</div><div>sudo apt-get autoremove</div><div><br></div><div><br></div><div>Es necesario tener instalado Opencv, ya sea desde paquetes o desde los fuentes.</div>
<div><br></div><div>Pasos a realizar</div><div><br></div><div>Configurar el compilador de C y C++</div><div><br></div><div>>> sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4</div><div><br></div><div>>> sudo rm -r /usr/bin/gcc</div>
<div>>> sudo rm -r /usr/bin/g++</div><div><br></div><div>>> sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.4 /usr/bin/gcc</div><div>>> sudo ln -s /usr/bin/g++-4.4 /usr/bin/g++</div></div><div><br></div><div><div>Paquetes necesarios</div>
<div><br></div><div>>> sudo apt-get install libgsl0-dev libgnomecanvas2-dev libgnomecanvasmm-2.6-dev libgtkglext1-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkgl2.0-dev freeglut3-dev libglademm-2.4-dev</div><div><br></div>
</div><div><div>instalar Gazebo en<b> Ubuntu 12.04</b></div><div><br></div><div>Configura tu ordenador para que acepcte los paquetes de <a href="http://packages.osrfoundation.org">packages.osrfoundation.org</a>.</div><div>
>> sudo sh -c 'echo "deb <a href="http://packages.ros.org/ros/ubuntu">http://packages.ros.org/ros/ubuntu</a> precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'</div><div>>> sudo sh -c 'echo "deb <a href="http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu">http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu</a> precise main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list'</div>
<div><br></div><div><br></div><div>Las claves de los repositorios</div><div>>> wget <a href="http://packages.ros.org/ros.key">http://packages.ros.org/ros.key</a> -O - | sudo apt-key add -</div><div>>> wget <a href="http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key">http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key</a> -O - | sudo apt-key add -</div>
<div><br></div><div>Actualiza e instala</div><div>>> sudo apt-get update</div><div>>> sudo apt-get install gazebo</div><div><br></div><div>Configuracion de Gazebo</div><div>>> echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc</div>
<div>>> source ~/.bashrc</div><div><br></div><div>Ejecutamos gazebo </div><div><br></div><div>>> gazebo</div></div><div><br></div><div><div>Instalar en <b>Debian</b></div><div><br></div><div>>> sudo apt-get install build-essential libtinyxml-dev libtbb-dev libxml2-dev libqt4-dev pkg-config libprotoc-dev libfreeimage-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev freeglut3-dev cmake libogre-dev libtar-dev libcurl4-openssl-dev libcegui-mk2-dev libswscale-dev libavformat-dev libavcodec-dev </div>
<div><br></div><div>>> mkdir build</div><div>>> cd build </div><div>>> cmake ..</div><div>>> make -j4 -> el numero indica el número de nucleos que tiene tu procesador</div><div><br></div><div><br>
</div><div>>> echo "source /usr/local/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc</div><div><br></div><div>>> sudo gedit /usr/local/share/gazebo/setup.sh</div><div><br></div><div>y se añade</div><div><br>
</div><div>export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/gazebo-1.4/plugins:/usr/local/lib/:${LD_LIBRARY_PATH}</div><div><br></div><div>>> source ~/.bashrc</div><div><br></div><div>>> sudo gedit /etc/hosts</div><div><br>
</div><div>y comenta la linea con # que tiene ::1</div><div><br></div><div>>> gazebo</div></div><div>
<div><br></div><div>Un saludo.</div><div><br></div><div>Álex.</div><div><br></div>-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div><div><br></div><div>Play and visit my Curriculum vitae -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>
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