<div dir="ltr"><div><div><div><div><div>Hola,<br><br></div>Ayer me instal� en Ubuntu 12.04 de 32 bits (en nativo) gazebo tal y como especific� �lex en sus instrucciones y hoy al instalar jderobot-gazeboserver me ha dado error:<br>
<br>Imposible obtener <a href="http://jderobot.org/apt/dists/precise/jderobot/binary-i386/jderobot-ogre_5.1-1_i386.deb">http://jderobot.org/apt/dists/precise/jderobot/binary-i386/jderobot-ogre_5.1-1_i386.deb</a>� La suma hash difiere<br>
E: No se pudieron obtener algunos archivos, �quiz�s deba ejecutar �apt-get update� o deba intentarlo de nuevo con --fix-missing?<br><br></div><div>A parte de esto, no s� si tiene mucho sentido que ese paquete que falla, jderobot-ogre, se instale tambi�n al instalar gazeboserver, ya que se supone que al instalar gazebo desde paquete se instalan estas librer�as, �no? En teor�a, lo que deber�a de hacer jderobot-gazeboserver ser�a copiar los mundos en /usr/local/share, el modelo del pioneer en ~/.gazebo/models y las librer�as din�micas.<br>
<br></div><div>Despu�s de hacer el --fix-missing que me recomiendan ejecutar puedo lanzar gazebo, pero no carga el mundo del pioneer hecho para jderobot porque son mundos para la versi�n 1.0 de gazebo, mientras que la que se instala es la 1.4. <br>
</div><br></div>Adjunto el fichero con los nuevos modelos para la versi�n 1.4 que me pas� ayer �lex.<br><br></div>Un saludo,<br><br></div>Borja.<br></div>