<div dir="ltr">Hola a todos,<div><br></div><div style>Acabo de subir una herramienta a jderobot. Se llama VisualHFSM y ya lleva varias versiones en el ecosistema de jderobot pero por alguna razón nunca se había subido al repositorio.</div>
<div style><br></div><div style>VisualHFSM es una herramienta para programar comportamientos en robots usando autómatas de estado finito jerárquicos, es decir, que en un estado dado de un autómata se puede crear otro subautómata. En este aspecto, agiliza mucho la creación de comportamientos en robots, tanto simulados como reales, haciendo además códigos robustos en los que solo hay que centrarse en el comportamiento del robot.</div>
<div style><br></div><div style>Actualmente se encuentra en la versión 3.1, adaptada a las nuevas versiones de Debian. Se debe compilar con el Makefile, pero pronto se pasará a cmake, como es de recibo.</div><div style><br>
</div><div style>Tenéis una pequeña documentación en [1]. En [2] tenéis, además, una lista de fallos que le he ido encontrando en esta versión y que poco a poco se irán solucionando.</div><div style><br></div><div style>Os animo a que lo probéis y comentéis qué cosas buenas y qué cosas malas le encontráis :)</div>
<div style><br></div><div style>Un saludo,</div><div style><br></div><div style>Borja.</div><div style><br></div><div style>[1] - <a href="http://jderobot.org/index.php/Manual-5#VisualHFSM">http://jderobot.org/index.php/Manual-5#VisualHFSM</a></div>
<div style>[2] - <a href="http://jderobot.org/index.php/Bmenendez-tfm#VisualHFSM_3.1">http://jderobot.org/index.php/Bmenendez-tfm#VisualHFSM_3.1</a></div></div>