Hola Eloy,<div><br></div><div>Si tienes instalado Jde en tu sistema, que creo que si, es más sencillo que eso.</div><div><br></div><div>Tienes que incluir la librería libvisionlib.so que se encuentra en /usr/local/lib/jderobot, este paso es igual que incluir las librerias libJderobotInterfaces.so o libjderobotutil.so.</div>
<div><br></div><div>En cuanto a la caberimagino que en tu Cmake tendrás indicado /usr/local/include/jderobot/ para indicarle las cabeceras de Jderobot, en este caso te valdría con hacer un include del tipo:</div><div><br>
</div><div>#include <visionlib/linesDetection.h></div><div><br></div><div>Espero que te sea de ayuda.</div><div><br></div><div>Álex.</div><div><br><br><div class="gmail_quote">El 6 de marzo de 2013 09:49, Eloy <span dir="ltr"><<a href="mailto:abanibiaboebe@gmail.com" target="_blank">abanibiaboebe@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hola, a ver si me podeis ayudar.<br><br>Quiero usar una funcion de linesdetection cuyo .cpp y .h estan en $HOME/jderobot/trunk/src/libs/visionlib/<br>
<br>Como hago para poder usarla desde mi código?<br><br>Pongo un #include<~/jderobot/trunk/src/libs/visionlib> en mi .h?<br>
<br>Lo tengo que meter en el CMake?<br><br>Mi componente esta en un directorio ajeno a jderobot.<br><br>jderobot lo tengo en $HOME/jderobot/trunk y mi componente en $HOME/tfm/trunk/myComponent/<br><br>Un saludo y gracias.<br>
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<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
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