Hola, estoy tratando de instalar Gearbox 9.11 pero em da el siguiente fallo:<br><br>[ 72%] Building CXX object src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o<br>Linking CXX executable buffertest<br>

/usr/include/IceUtil/Mutex.h:194: error: undefined reference to &#39;pthread_mutexattr_init&#39;<br>/usr/include/IceUtil/Mutex.h:209: error: undefined reference to &#39;pthread_mutexattr_settype&#39;<br>/usr/include/IceUtil/Mutex.h:243: error: undefined reference to &#39;pthread_mutexattr_destroy&#39;<br>

/usr/include/IceUtil/Mutex.h:226: error: undefined reference to &#39;pthread_mutexattr_setprotocol&#39;<br>/usr/include/IceUtil/Mutex.h:229: error: undefined reference to &#39;pthread_mutexattr_destroy&#39;<br>collect2: ld devolvió el estado de salida 1<br>

make[2]: *** [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/buffertest] Error 1<br>make[1]: *** [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/all] Error 2<br>make: *** [all] Error 2<br><br>Cambios respecto a la instalación recomendada, es que he instalado Ice3.4 ya que ya no está disponible la 3.3<br>

<br>Saludos<br>