<div>buenos dias.</div><div><br></div><div>estoy intentando compilar introrob para despues empezar a modificarlo, el problema es que al ejecutar el cmake me dice que tiene todo correcto como se puede ver en la traza siguientes y posteriormente, ejecuto el make y me da &quot;undefined reference&quot;, si alguien puede explicarme que sucede se lo agradeceria,</div>
<div><br></div><div>lo que no entiendo es que introrob lo tengo instalado desde el paquete jderobot-introrob y funciona perfecto.</div><div><br></div><div>gracias.</div><div>------------------------------------------------------------------</div>
<div><font color="#000099">arck@arck-PCn:~/introrob/build$ </font>cmake ..</div><div>-- The C compiler identification is GNU</div><div>-- The CXX compiler identification is GNU</div><div>-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc</div>
<div>-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works</div><div>-- Detecting C compiler ABI info</div><div>-- Detecting C compiler ABI info - done</div><div>-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++</div><div>
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works</div><div>-- Detecting CXX compiler ABI info</div><div>-- Detecting CXX compiler ABI info - done</div><div>-- checking for module &#39;gtkmm-2.4&#39;</div><div>--   found gtkmm-2.4, version 2.24.2</div>
<div>-- checking for module &#39;gthread-2.0&#39;</div><div>--   found gthread-2.0, version 2.32.3</div><div>-- checking for module &#39;libglademm-2.4&#39;</div><div>--   found libglademm-2.4, version 2.6.7</div><div>-- checking for module &#39;libgnomecanvas-2.0&#39;</div>
<div>--   found libgnomecanvas-2.0, version 2.30.3</div><div>-- checking for module &#39;libgnomecanvasmm-2.6&#39;</div><div>--   found libgnomecanvasmm-2.6, version 2.26.0</div><div>-- checking for module &#39;gtkglextmm-1.2&#39;</div>
<div>--   found gtkglextmm-1.2, version 1.2.0</div><div>-- checking for module &#39;gsl&#39;</div><div>--   found gsl, version 1.15</div><div>-- Configuring done</div><div>-- Generating done</div><div>-- Build files have been written to: /home/arck/introrob/build</div>
<div><font color="#000099">arck@arck-PCn:~/introrob/build$</font> make</div><div>Scanning dependencies of target introrob</div><div>[ 12%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/API.cpp.o</div><div>[ 25%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/control.cpp.o</div>
<div>[ 37%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/drawarea.cpp.o</div><div>[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/gui.cpp.o</div><div>[ 62%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/introrob.cpp.o</div>
<div>[ 75%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/MyAlgorithms.cpp.o</div><div>[ 87%] Building C object CMakeFiles/introrob.dir/pioneer.c.o</div><div>[100%] Building C object CMakeFiles/introrob.dir/pioneeropengl.c.o</div>
<div>Linking CXX executable introrob</div><div>/usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to `VTT for IceGrid::CommunicatorDescriptor&#39;</div><div>/usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to `IceGrid::ApplicationNotExistException::~ApplicationNotExistException()&#39;</div>
<div>/usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to `vtable for IceGrid::CommunicatorDescriptor&#39;</div><div>/usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to `Glacier2::CannotCreateSessionException::~CannotCreateSessionException()&#39;</div>
<div>/usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to `vtable for IceGrid::ApplicationNotExistException&#39;</div><div>/usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to `vtable for Glacier2::CannotCreateSessionException&#39;</div>
<div>collect2: ld returned 1 exit status</div><div>make[2]: *** [introrob] Error 1</div><div>make[1]: *** [CMakeFiles/introrob.dir/all] Error 2</div><div>make: *** [all] Error 2</div><div><font color="#000099">arck@arck-PCn:~/introrob/build$</font></div>
<div>------------------------------------------------------------------</div>