Buenas noches,<br><div style="margin-left:40px">estaba echando un vistazo a la nueva versión de todos los componentes del repositorio (llevaba un tiempo trabajando con la r849), cuando compilando openniserver me he encontrado con que trata de utilizar &quot;jderobot/remoteCloud.h&quot; y este no está. Buscando la interfaz ICE en src/interfaces/slice/jderobot tampoco la veo, por lo que o a alguien se le ha olvidado incluir esta interfaz en el repositorio o me estoy saltando algo.<br>
<br>Además he corregido el CMake de openniserver que esperaba encontrar un valor en las variable with_openni y with_nite cuando estas ya no se utilizan. Las he sustituido por las variables de las correspondientes librerías.<br>
Por último, también he corregido el CMake de OpenNI, que buscaba el include solo bajo el sufijo &quot;ni&quot;, cuando hay sistemas (por ejemplo desde donde estoy escribiendo) que la librería se instala bajo &quot;openni&quot;; ahora debería buscar bajo ambos sufijos.<br>
<br></div>Un saludo,<br><div style="margin-left:40px">Roberto<br>
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