<div dir="ltr">Hola Juanjo,<div><br></div><div>según esta ya se puede hacer. Tienes que cambiar en el atributo <b>name</b> de la etiqueta <b>sensor</b> el nombre. Por ejemplo:</div><div> </div><div> <sensor name="kinect-1" type="depth"> El archivo de configuración que buscará será kinect-1.cfg<br>
</div><div> <sensor name="kinect-2" type="depth"> El archivo de configuración que buscará será kinect-2.cfg<br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Así de simple.</div>
<div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Álex.<br><br><div class="gmail_quote">El 15 de abril de 2013 20:36, Juan José García Cantero <span dir="ltr"><<a href="mailto:jj.garciac21@gmail.com" target="_blank">jj.garciac21@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Buenas a todos!<br><br></div>Este correo va dirigido mas en concreto a Alex. <br><br>
</div>Ahora mismo estoy peleándome con el plugin de kinect para gazebo, para tener varios kinects simulados al mismo tiempo. El plugin actual de jderobot no permite esto, por ello y sabiendo que el plugin gazeboserver esto esta solucionado, me preguntaba como has conseguido (Alex) las instancias para hacer multirobot? (Si podrias explicarme un poco el método y tal).<br>
<br></div>Un saludo a todos!<br><br></div>Juanjo<br><div><div><div><br><br></div></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div><div><br></div><div>Play and visit my Curriculum vitae -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>
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