<div dir="ltr"><div><div>Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30 empieza el acto de graduación.<br><br></div>Un saludo,<br><br></div>Borja.<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">
El 17 de abril de 2013 13:47, <span dir="ltr"><<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
allí estaré!!<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
<br>
<br>
JoseMaria <<a href="mailto:jmplaza@gsyc.es">jmplaza@gsyc.es</a>> escribió:<br>
<div><div class="h5"><br>
> Hola,<br>
><br>
> continuando la hoja de ruta que marcamos hace un mes, este viernes 19 de<br>
> abril a las 19h en el laboratorio de robótica tendremos una reunión de<br>
> trabajo. La idea es encauzar/decidir varios asuntos pendientes de<br>
> desarrollo dentro de la plataforma:<br>
><br>
> 1.- comentar las últimas mejoras<br>
> 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!<br>
> 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen trabajo Alex!<br>
> 13.- entorno de kinect practicamente estabilizado, con todos los<br>
> componentes interoperables entre sí (kinectviewer, kinectserver,<br>
> openniserver, openniserver-kinect, gazeboserver, recorder, replayer)<br>
><br>
><br>
> 2.- librerías: documentarlas, refactorizarlas...<br>
> 21.- refactorizar progeo: meter eigen, orientarla a objetos, fusionarla<br>
> en una que sea "geometry"?<br>
> 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D, rectas3D, puntos, distancia<br>
> puntos recta, intersección 3D de rectas, etc..)<br>
> 23.- visionlib...<br>
><br>
><br>
> 3.- calibración de cámaras:<br>
> la herramienta actual básicamente está rota, no es usable.<br>
><br>
><br>
> 4.- interfaz pose3D:<br>
> para las posiciones tridimensionales y bidimensionales. Tenemos<br>
> componentes que generan estimaciones de posición, los de<br>
> autolocalización. Y otros que los usan, por ejemplo para pintar posición<br>
> del robot en el mundo. El antiguo pose3Dencoders parece se ha quedado<br>
> corto. Hay que decidir cómo representamos la orientación (cuaterniones,<br>
> euler, RT, etc...) y meter en biblioteca geometry funciones que<br>
> conviertan de uno a otro formato. Tenemos un avión con GPS e inerciales<br>
> que puede expresar su información en este interfaz.<br>
><br>
><br>
> 5.- avanzar cameraserver.<br>
> 51.- Meterle pause+play?<br>
> 52.- meterle que sea también servidor vlc?<br>
> 53.- que se le pueda cambiar en caliente fichero del que coge el video<br>
> (viene bien para pruebas)<br>
> 54.- que avise al terminar un video y darle una nueva vuelta...<br>
><br>
> Y lo que surja. Si tienes algo que decir en este mundillo y estas<br>
> cuestiones te afectan, estás invitado!<br>
><br>
> JoseMaria<br>
> --<br>
> <a href="http://gsyc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.es/jmplaza</a><br>
> Universidad Rey Juan Carlos<br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
</div></div>------------------------------------------------------------------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y<br>
Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y<br>
Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5">_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br></div>