<div dir="ltr">Yo no podré acudir a las 16:45 :P<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 18 de abril de 2013 00:29, Juan Navarro Bosgos <span dir="ltr"><<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">En ese caso, nos vemos a las 16h45.<div><br></div><div>Un saludo, Juan<br><div><br></div><div><br></div>
</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 18 de abril de 2013 00:05, JoseMaria <span dir="ltr"><<a href="mailto:josemaria.plaza@gmail.com" target="_blank">josemaria.plaza@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Argh, es verdad, se me había pasado la graduación de Teleco... y es un<br>
momento grande :-) La próxima semana yo lo tengo peor y conviene<br>
encarrilar algunos puntos del orden del día cuanto antes. Reunamonos<br>
este viernes, pero empezando a las 16:45 y acabando a las 18h. Con un<br>
poco de organización nos da tiempo a avanzar esos debates y a la<br>
graducación. Ok? Me consta que algunos llegais raspados, cuando llegueis<br>
os incorporais al debate y listo.<br>
<br>
Avanti,<br>
<br>
JoseMaria<br>
On Wed, 2013-04-17 at 18:34 +0200, Juan Navarro Bosgos wrote:<br>
> Hola,<br>
><br>
><br>
> yo también asistiré al acto de graduación, que aunque no sea el<br>
> mío, quiere acompañar a antiguos compañeros que se gradúan; de todas<br>
> formas, cuando termine el acto me pasaré por el laboratorio de<br>
> robótica para unirme a la reunión.<br>
><br>
><br>
> Un saludo, Juan<br>
><br>
><br>
> El 17 de abril de 2013 16:08, Alejandro Hernández <<a href="mailto:ahcorde@gmail.com" target="_blank">ahcorde@gmail.com</a>><br>
> escribió:<br>
> Es verdad.... Se me había olvidado tenemos el acto de<br>
> graduación.<br>
><br>
><br>
> Álex.<br>
><br>
><br>
> El 17 de abril de 2013 16:06, Borja Mon Serrano<br>
> <<a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a>> escribió:<br>
><br>
> Yo lo siento, pero no voy a poder asistir, a las 18:30<br>
> empieza el acto de graduación.<br>
><br>
><br>
> Un saludo,<br>
><br>
><br>
> Borja.<br>
><br>
><br>
><br>
> El 17 de abril de 2013 13:47,<br>
> <<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>> escribió:<br>
><br>
> allí estaré!!<br>
><br>
> un saludo,<br>
> Fran.<br>
><br>
><br>
><br>
> JoseMaria <<a href="mailto:jmplaza@gsyc.es" target="_blank">jmplaza@gsyc.es</a>> escribió:<br>
><br>
> > Hola,<br>
> ><br>
> > continuando la hoja de ruta que marcamos<br>
> hace un mes, este viernes 19 de<br>
> > abril a las 19h en el laboratorio de<br>
> robótica tendremos una reunión de<br>
> > trabajo. La idea es encauzar/decidir varios<br>
> asuntos pendientes de<br>
> > desarrollo dentro de la plataforma:<br>
> ><br>
> > 1.- comentar las últimas mejoras<br>
> > 11.- openniserver. Enhorabuena Fran!<br>
> > 12.- manejo de mundos 3D collada. Buen<br>
> trabajo Alex!<br>
> > 13.- entorno de kinect practicamente<br>
> estabilizado, con todos los<br>
> > componentes interoperables entre sí<br>
> (kinectviewer, kinectserver,<br>
> > openniserver, openniserver-kinect,<br>
> gazeboserver, recorder, replayer)<br>
> ><br>
> ><br>
> > 2.- librerías: documentarlas,<br>
> refactorizarlas...<br>
> > 21.- refactorizar progeo: meter eigen,<br>
> orientarla a objetos, fusionarla<br>
> > en una que sea "geometry"?<br>
> > 22.- geometry (manejo de planos, rectas2D,<br>
> rectas3D, puntos, distancia<br>
> > puntos recta, intersección 3D de rectas,<br>
> etc..)<br>
> > 23.- visionlib...<br>
> ><br>
> ><br>
> > 3.- calibración de cámaras:<br>
> > la herramienta actual básicamente está rota,<br>
> no es usable.<br>
> ><br>
> ><br>
> > 4.- interfaz pose3D:<br>
> > para las posiciones tridimensionales y<br>
> bidimensionales. Tenemos<br>
> > componentes que generan estimaciones de<br>
> posición, los de<br>
> > autolocalización. Y otros que los usan, por<br>
> ejemplo para pintar posición<br>
> > del robot en el mundo. El antiguo<br>
> pose3Dencoders parece se ha quedado<br>
> > corto. Hay que decidir cómo representamos la<br>
> orientación (cuaterniones,<br>
> > euler, RT, etc...) y meter en biblioteca<br>
> geometry funciones que<br>
> > conviertan de uno a otro formato. Tenemos un<br>
> avión con GPS e inerciales<br>
> > que puede expresar su información en este<br>
> interfaz.<br>
> ><br>
> ><br>
> > 5.- avanzar cameraserver.<br>
> > 51.- Meterle pause+play?<br>
> > 52.- meterle que sea también servidor vlc?<br>
> > 53.- que se le pueda cambiar en caliente<br>
> fichero del que coge el video<br>
> > (viene bien para pruebas)<br>
> > 54.- que avise al terminar un video y darle<br>
> una nueva vuelta...<br>
> ><br>
> > Y lo que surja. Si tienes algo que decir en<br>
> este mundillo y estas<br>
> > cuestiones te afectan, estás invitado!<br>
> ><br>
> > JoseMaria<br>
> > --<br>
> > <a href="http://gsyc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.es/jmplaza</a><br>
> > Universidad Rey Juan Carlos<br>
> ><br>
> ><br>
> ><br>
> _______________________________________________<br>
> > Jde-developers mailing list<br>
> > <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> ><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
> ><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> ------------------------------------------------------------------<br>
> Laboratorio de Análisis del Movimiento,<br>
> Biomecánica, Ergonomía y<br>
> Control Motor (LAMBECOM).<br>
> Departamento de Fisioterapia, Terapia<br>
> Ocupacional, Rehabilitación y<br>
> Medicina Física.<br>
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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> --<br>
> Alejandro Hernández Cordero<br>
><br>
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><br>
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><br>
> Play and visit my Curriculum vitae<br>
> -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<span><font color="#888888"><br>
--<br>
<a href="http://gsyc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.es/jmplaza</a><br>
Universidad Rey Juan Carlos<br>
<br>
<br>
</font></span></blockquote></div></div></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>