<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola a todos,<br><br></div><div><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">escribo para tratar 3 cuestiones:</span><br></div>1) Como ya se hablo en la reunión del grupo la semana pasada, se va a realizar un cambio en el formato en el que tanto gazeboserver, como kinectserver y openniserver sirven la imagen de profundidad, se darán con este formato: en la componente R se mandara el valor de la profundidad en escala de grises, y en las componentes G y B se mandara la distancia de cada píxel en milímetros dividiendo el valor entre las dos componentes en G ira los 8 bit de mas peso del dato y en B iran los 8 bits con menos peso.<br>
<span style="border-collapse:collapse;color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:Times;font-size:medium"><pre style="white-space:pre-wrap;word-wrap:break-word"> int val = (int)(data[i]*MAX_LENGHTH<br>
imageDepth.data[3*i+0] = (float)val/MAX_LENGHT*255;;
imageDepth.data[3*i+1] = val>>8;
imageDepth.data[3*i+2] = val&0xff;
<br></pre><pre style="white-space:pre-wrap;word-wrap:break-word"><font face="arial,helvetica,sans-serif">2) Problema en la pareja de componentes Recorder/Replayer, al guardar los datos de las imágenes o la nube de puntos capturadas por Xtion por separados estos no dan ningún problema, pero al querer reproducir todo</font> <font face="arial,helvetica,sans-serif">a la vez Replayer se queda colgado, no se si el problema está en la captura o en la reproducción.<br>
<br></font></pre><pre style="white-space:pre-wrap;word-wrap:break-word"><font face="arial,helvetica,sans-serif">3) Está semana también me ha surgido un problema con openniserver, lo he bajado del repositorio oficial para tener la versión que ya va con openni2, se compila y enlaza sin problemas pero a la hora de ejecutar me da un problema con progeo y las librerías de xml en concreto este: <br>
symbol lookup error: /usr/loscal/lib/jderobot/libprogeo.so: undefined symbol: xmlFree<br></font></pre></span></span></div>yo tengo instalado libxml2 no se si puede venir por ahí el problema. <br><br>A ver si alguien puede echarme una mano!<br>
<br></div>Un saludo a todos!!<br><br></div>Juanjo<br><div><div><div><br></div></div></div></div>