Buenas noches,<br><br><div style="margin-left:40px">tras hacer varias pruebas con las nubes de puntos del plugin de kinect para gazebo y ver que la densidad se ajusta más a la versión real, me han surgido escenarios en los que la cantidad de puntos de la nube excede la cantidad de datos que Ice permite enviar por defecto.<br>
<br>Las principales soluciones serían reducir la densidad de la nube o aumentar dicho límite y dado que el límite original de Ice es 1MB, las pruebas que hago son de momento locales y su simplicidad, me decanté por la segunda opción. Por si a alguien más le sucede y no le importa aumentar el límite de mensajes, basta con añadir en la configuración de los componentes involucrados la opción <span style="font-family:courier new,monospace">Ice.MessageSizeMax</span> con el número de bytes máximo por mensaje (o bien incluirlo como argumento en la línea de comandos).<br>
<br></div>Un saludo,<br><div style="margin-left:40px">Roberto<br></div>