<div dir="ltr"><div>Hola a todos,<br><br></div>Recientemente he decidido instalarme Ubuntu 13.04 64bits, ya que he visto que tiene drivers para la gráfica de mi portátil (por fin), pero antes de borrar la partición donde tengo todo (Ubuntu 12.04 64bits) quería hacer pruebas. Básicamente, que me funcionase jderobot en la 13.04. He instalado Gazebo 1.8 y la verdad es que va muy fluido, cosa que antes no, y me alegra; lo que no me alegra tanto es que no haya podido instalar GearBox. Se queda pillado en este punto:<br>
<div><div><div><br>[ 72%] Building CXX object src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o<br>Linking CXX executable buffertest<br>/usr/bin/ld: CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o: referencia sin definir al símbolo 'pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5'<br>
/usr/bin/ld: nota: se define 'pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5' en DSO /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 así que se tratará de agregarlo a la línea de órdenes del enlazador<br>/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: could not read symbols: Operación inválida<br>
collect2: ld returned 1 exit status<br>make[2]: *** [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/buffertest] Error 1<br>make[1]: *** [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/all] Error 2<br>make: *** [all] Error 2<br>
<br></div><div>Es decir, no consigue enlazar con pthread, si no me equivoco, ¿no? Estoy con la versión 4.4 de gcc y g++. He tratado de poner el flag lpthread en los cmakes, pero tampoco así funciona. La verdad, no sé muy bien por dónde tirar en estos momentos; llevo ya bastante rato pegándome con ello y no consigo hacer nada útil, ¿se os ocurre qué podría hacer? ¿Alguno lo ha instalado ya en la 13.04 de Ubuntu?<br>
<br>Un saludo y muchas gracias de antemano,<br><br></div><div>Borja.<br>
</div></div></div></div>