<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
<div class="moz-cite-prefix">Por si puede servir, en las
distribuciones LTS de ubuntu se permite actualizar el kernel sin
cambiar de versión:<br>
<br>
<a href="https://wiki.ubuntu.com/Kernel/LTSEnablementStack">https://wiki.ubuntu.com/Kernel/LTSEnablementStack</a><br>
<br>
Los driver son parte del kernel, por tanto de esta manera
actualizas los drivers a versiones mas modernas, sin tener que
actualizar el resto del sistema. Es decir, que puedes conservar
tus aplicaciones y librerias con la versión que tenías. Por ahora
solo está activo el kernel correspondiente a la versión 12.10,
pero van actualizando cada vez que sale una versión nueva de la
LTS, ejemplo Ubuntu 12.04.3. En nuevas instalaciones ya instala el
kernel correspondiente<br>
<br>
Es decir, sería tan sencillo como poner esto en una consola y
reiniciar: (ademas, actualizamos las x-windows)<br>
<br>
<tt>sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-quantal xserver-xorg-lts-quantal libgl1-mesa-glx-lts-quantal</tt><br>
<br>
Un saludo ! :-)<br>
<br>
On 05/25/2013 05:55 PM, Borja Mon Serrano wrote:<br>
</div>
<blockquote
cite="mid:CAEXbkH-v8_QioNOvAKAUc5eEKVBkmjmi+ANRz4XZaPYxysgnuA@mail.gmail.com"
type="cite">
<div dir="ltr">
<div>Hola a todos,<br>
<br>
</div>
Recientemente he decidido instalarme Ubuntu 13.04 64bits, ya que
he visto que tiene drivers para la gráfica de mi portátil (por
fin), pero antes de borrar la partición donde tengo todo (Ubuntu
12.04 64bits) quería hacer pruebas. Básicamente, que me
funcionase jderobot en la 13.04. He instalado Gazebo 1.8 y la
verdad es que va muy fluido, cosa que antes no, y me alegra; lo
que no me alegra tanto es que no haya podido instalar GearBox.
Se queda pillado en este punto:<br>
<div>
<div>
<div><br>
[ 72%] Building CXX object
src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o<br>
Linking CXX executable buffertest<br>
/usr/bin/ld: CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o:
referencia sin definir al símbolo
'<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5">pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5</a>'<br>
/usr/bin/ld: nota: se define
'<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5">pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5</a>' en DSO
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 así que se tratará
de agregarlo a la línea de órdenes del enlazador<br>
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: could not read
symbols: Operación inválida<br>
collect2: ld returned 1 exit status<br>
make[2]: ***
[src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/buffertest] Error 1<br>
make[1]: ***
[src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/all]
Error 2<br>
make: *** [all] Error 2<br>
<br>
</div>
<div>Es decir, no consigue enlazar con pthread, si no me
equivoco, ¿no? Estoy con la versión 4.4 de gcc y g++. He
tratado de poner el flag lpthread en los cmakes, pero
tampoco así funciona. La verdad, no sé muy bien por dónde
tirar en estos momentos; llevo ya bastante rato pegándome
con ello y no consigo hacer nada útil, ¿se os ocurre qué
podría hacer? ¿Alguno lo ha instalado ya en la 13.04 de
Ubuntu?<br>
<br>
Un saludo y muchas gracias de antemano,<br>
<br>
</div>
<div>Borja.<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>