<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola de nuevo,<br><br>Juanjo, he instalado el paquete que me has dicho y se ha solucionado ese problema, pero seguía sin enlazar correctamente, ya que daba error al intentar enlazar con pthread. Aun así, he solucionado fácilmente este problema: con abrir ccmake y configurar los CXX_FLAGS correctamente (-lpthread) ha bastado. Ya he conseguido instalar GearBox :D<br>
<br></div><div>En introrob me pasaba lo mismo con pthread, he tenido que añadir su flag, así como el flag -lGlacier2.<br></div><div><br></div>Pues nada, ya tengo instalado jderobot en Ubuntu 13.04. Parece que funciona todo correctamente. He probado gazeboserver con introrob para ver qué tal se mueve el Pioneer y va todo bastante fluido. En cuanto tenga un rato largo hago la migración.<br>
<br></div>Muchas gracias por la ayuda, chicos. Livio, está muy bien saberlo para el futuro. De momento, y sabiendo que ya he podido instalar todo correctamente, migraré a la 13.04.<br><br></div>Un saludo,<br><br></div>Borja.</div>