<div dir="ltr">Grande Borja! Buen trabajo!!<div><br></div><div style>Álex.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 31 de mayo de 2013 17:18, Borja Mon Serrano <span dir="ltr"><<a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div>Hola a todos,<br><br></div>Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al Nao simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la cámara superior.<br>
<br>
</div><div>En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en el centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la detección de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un controlador proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo movimiento para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un primer resultado :)<br>
</div><div><br></div>Un saludo,<br><br></div>Borja.<br><br>[1] - <a href="http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv" target="_blank">http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv</a><br>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr">Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div><div><br></div><div>Visit and play my Curriculum vitae -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>
</div>
</div>