<div dir="ltr">Jajajaja pues te tomo la palabra, eh! :P (nah, espero no tener que darte el coñazo...)<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 31 de mayo de 2013 18:05, <span dir="ltr"><<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">buff... mucha suerte entonces....<br>
<br>
<br>
jajajaj en serio, si que hay muchas cosas que te pueden servir, si necesitas que te eche una mano con lo que sea avisa que os hago una visita sin problemas.<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
"Borja Mon Serrano" <<a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a>> escribió:<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
¡Muchas gracias, Fran! Otro hito que espero empezar dentro de poco es hacer<br>
que ande el robot... Seguro que tu PFC me puede inspirar :P<br>
<br>
<br>
El 31 de mayo de 2013 17:41, <<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a><u></u>> escribió:<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Que chulo Borja!<br>
<br>
grande!<br>
<br>
<br>
"Borja Mon Serrano" <<a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a>> escribió:<br>
<br>
> Hola a todos,<br>
><br>
> Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al Nao<br>
> simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la<br>
cámara<br>
> superior.<br>
><br>
> En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en<br>
el<br>
> centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por<br>
> velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la detección<br>
> de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un<br>
controlador<br>
> proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo movimiento<br>
> para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un<br>
> primer resultado :)<br>
><br>
> Un saludo,<br>
><br>
> Borja.<br>
><br>
> [1] -<br>
><br>
<a href="http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv" target="_blank">http://jderobot.org/store/<u></u>bmenendez/uploads/videos/tfm/<u></u>nao_moving_head.ogv</a><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
------------------------------<u></u>------------------------------<u></u>------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y<br>
Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y<br>
Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-<u></u>bin/mailman/listinfo/jde-<u></u>developers</a><br>
<br>
<br>
<br>
</blockquote>
<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br>
------------------------------<u></u>------------------------------<u></u>------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
</div></div></blockquote></div><br></div>