<div dir="ltr"><div style>buenas tardes.</div><div style><br></div>Estoy intentando probar un código que he generado a partir de introrob y necesito un mundo con laser, en este caso el mundo pioneer tiene un laser.<div style>
compile el gazeboserver desde el build-independent, se me generan 5 .so (libcamera_dump,libencoders,liblaser,libmotor,libpose3dencoders)si desde el directorio de gazebo inicio el mundo con gazebo me sucede lo siguiente:</div>
<div style>------------------------------------------------------</div><div style><div><font color="#0000ff">arck@arck-HP:~/jderobot/src/components/gazeboserver$</font> gazebo pioneer2dxJde.world </div><div>Gazebo multi-robot simulator, version 1.5.0</div>
<div>Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.</div><div>Released under the Apache 2 License.</div><div><a href="http://gazebosim.org">http://gazebosim.org</a></div><div><br></div><div>Gazebo multi-robot simulator, version 1.5.0</div>
<div>Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.</div><div>Released under the Apache 2 License.</div><div><a href="http://gazebosim.org">http://gazebosim.org</a></div><div><br></div><div>Msg Waiting for master.Msg Waiting for master</div>
<div>Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345">http://127.0.0.1:11345</a></div><div>Msg Publicized address: 192.168.1.160</div><div><br></div><div>Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345">http://127.0.0.1:11345</a></div>
<div>Msg Publicized address: 192.168.1.160</div><div>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dump.so: libcamera_dump.so: cannot open shared object file: No such file or directory</div><div>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dump.so: libcamera_dump.so: cannot open shared object file: No such file or directory</div>
<div>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaser.so: liblaser.so: cannot open shared object file: No such file or directory</div><div>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotors.so: libmotors.so: cannot open shared object file: No such file or directory</div>
<div>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libpose3dencoders.so: libpose3dencoders.so: cannot open shared object file: No such file or directory</div><div>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencoders.so: libencoders.so: cannot open shared object file: No such file or directory</div>
<div>Warning [Publisher.cc:130] Queue limit reached for topic /gazebo/default/pose/info, deleting message (only this warning is printed to the console, see the ~/.gazebo/gzserver.log and ~/.gazebo/gzclient.log files for future warnings).</div>
<div><font color="#0000ff">arck@arck-HP:~/jderobot/src/components/gazeboserver$ </font></div><div><br></div></div><div style>------------------------------------------------------</div><div style><br></div><div style>en le caso de iniciarlo desde el build-independent me sale:</div>
<div style><br></div><div style>---------------------------------------------------------</div><div style><br></div><div style><div>arck@arck-HP:~/jderobot/src/components/gazeboserver/build-independent$ gazebo ../pioneer2dxJde.world </div>
<div>Gazebo multi-robot simulator, version 1.5.0</div><div>Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.</div><div>Released under the Apache 2 License.</div><div><a href="http://gazebosim.org">http://gazebosim.org</a></div>
<div><br></div><div>Gazebo multi-robot simulator, version 1.5.0</div><div>Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.</div><div>Released under the Apache 2 License.</div><div><a href="http://gazebosim.org">http://gazebosim.org</a></div>
<div><br></div><div>Msg Waiting for master.Msg Waiting for master</div><div>Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345">http://127.0.0.1:11345</a></div><div>Msg Publicized address: 192.168.1.160</div>
<div><br></div><div>Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345">http://127.0.0.1:11345</a></div><div>Msg Publicized address: 192.168.1.160</div><div>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dump.so: /usr/local/lib/libgazebo.so.1: undefined symbol: _ZN6gazebo4util9LogRecordD1Ev</div>
<div>Warning [gazebo_main.cc:62] escalating to SIGKILL on client</div><div>arck@arck-HP:~/jderobot/src/components/gazeboserver/build-independent$</div><div><br></div></div><div style>---------------------------------------------------------</div>
<div style><br></div><div style>żalguien sabe como solucionarlo?</div><div style><br></div><div style>gracias.</div></div>