<html dir="ltr">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Windows-1252">
<style id="owaParaStyle" type="text/css"><!--P {margin-top:0;margin-bottom:0;}--></style>
</head>
<body ocsi="0" fpstyle="1">
<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color: #000000;font-size: 10pt;">Hola Alejandro,<br>
<br>
muchas gracias por la ayuda pero te comento:<br>
-El tema de opencv ya esta , el problema es que no lo había instalado bien, por lo que comeraview ya esta instalado.<br>
-Por otro lado cameraserver me esta dando mas problemas.<br>
si hago lo de buscar los archivos .h:<br>
me aparecen solo unos .h para naoserver<br>
root@fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build# locate /src/interfaces/cpp/jderobot | grep pfc |grep .h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/camera.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/common.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/containers.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/datetime.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/encoders.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/exceptions.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/image.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/motors.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/pose3dencoders.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/pose3dmotors.h<br>
<br>
por lo que intente con el directorio build del componente cameraserver y me daba el siguiente error:<br>
cmake .<br>
make<br>
Scanning dependencies of target jderobotice<br>
[ 82%] Building CXX object ../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/component.cpp.o<br>
In file included from /var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/component.cpp:24:0:<br>
/var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/catchutils.h:104:74: error: el argumento por defecto de ‘gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth’ tiene tipo ‘gbxutilacfr::SubsystemState’<br>
/var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/catchutils.h:134:35: error: el argumento por defecto de ‘gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth’ tiene tipo ‘gbxutilacfr::SubsystemState’<br>
make[2]: *** [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/component.cpp.o] Error 1<br>
make[1]: *** [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/all] Error 2<br>
make: *** [all] Error 2<br>
<br>
Esta fallando:<br>
<br>
/var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/catchutils.h:104:74:<br>
<br>
std::string catchExceptionsWithStatus( const std::string& activity, <br>
gbxutilacfr::SubHealth& subHealth, <br>
gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth=gbxutilacfr::SubsystemFault );<br>
<br>
yo lo modifique anoche en otra version :<br>
<br>
std::string catchExceptionsWithStatus( const std::string& activity, <br>
gbxutilacfr::SubHealth& subHealth,<br>
gbxutilacfr::SubsystemHealth& newHealth,<br>
gbxutilacfr::SubsystemState& newState);<br>
Y el otro error lo mismo, pero ahora un poco mas alante ,<br>
<br>
[ 86%] Building CXX object ../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/componentthread.cpp.o<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp: En la función miembro ‘virtual void jderobotice::ComponentThread::walk()’:<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp:33:22: error: ‘class gbxutilacfr::Status’ no tiene un miembro llamado ‘infrastructureInitialising’<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp:39:22: error: ‘class gbxutilacfr::Status’ no tiene un miembro llamado ‘infrastructureWorking’<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp:61:22: error: ‘class gbxutilacfr::Status’ no tiene un miembro llamado ‘infrastructureFinalising’<br>
make[2]: *** [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/componentthread.cpp.o] Error 1<br>
make[1]: *** [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/all] Error 2<br>
make: *** [all] Error 2<br>
<br>
<br>
#include "componentthread.h"<br>
#include "catchutils.h"<br>
#include "exceptions.h"<br>
#include <iostream><br>
#include <IceGrid/Registry.h><br>
<br>
¿Tengo que revisar los includes o me estoy llendo por otro camino?, es que mirando las he visto como subsyteminitialising, pero las he cambiado en el cpp y tampoco funciona.<br>
<br>
son estas lineas las que fallan :<br>
context.status().infrastructureInitialising();<br>
context.status().infrastructureWorking();<br>
context.status().infrastructureFinalising();<br>
<br>
un saludo, lo mismo no he seguido bien tus opciones y es mas facil,<br>
<br>
Ildefonso González Sánchez<br>
<br>
<br>
<br>
<div style="font-family: Times New Roman; color: #000000; font-size: 16px">
<hr tabindex="-1">
<div style="direction: ltr;" id="divRpF49363"><font color="#000000" face="Tahoma" size="2"><b>De:</b> Alejandro Hernández [ahcorde@gmail.com]<br>
<b>Enviado:</b> lunes, 15 de julio de 2013 7:55<br>
<b>Para:</b> ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ<br>
<b>CC:</b> jde-developers@gsyc.es<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] problema instalando cameraserver<br>
</font><br>
</div>
<div></div>
<div>
<div dir="ltr">Hola fonsi,
<div><br>
</div>
<div>parece que hay un problema en la instalación e jdeRobot y no copia las cabeceras de las interfaces en el sistema. Para solucionar esto hay varias alternativas.</div>
<div>
<ol>
<li>Cambiar el Cmake temporalmente hasta que se arregle para que apunte a las cabeceras. En el campo <b>include_directories
</b>añade la ruta donde tengas los .h de las caberas. Deberian estar en el svn en<b> /src/interfaces/cpp/jderobot.</b>
</li><li>Otra opción es que las copies tu a mano. Ejecutando lo siguiente:</li></ol>
<div style="">>> sudo mkdir /usr/local/include/jderobot/jderobot</div>
</div>
<div style="">>> sudo cp {ruta a svn}//src/interfaces/cpp/jderobot/*.h /usr/local/include/jderobot/jderobot/</div>
<div style=""><br>
</div>
<div style="">¿ cuál es error que tienes con opencv?</div>
<div style=""><br>
</div>
</div>
<div class="gmail_extra"><br clear="all">
<div>
<div dir="ltr">Alejandro Hernández Cordero
<div><br>
</div>
<div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Visit and play my Curriculum vitae -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>
</div>
</div>
<br>
<br>
<div class="gmail_quote">El 13 de julio de 2013 21:12, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
<span dir="ltr"><<a href="mailto:i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es" target="_blank">i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex; border-left:1px #ccc solid; padding-left:1ex">
Hola buenas tardes,<br>
<br>
soy nuevo me presento, me llamo ildefonso pero me podéis llamar ilde, o fonsi, como os guste.<br>
y en relación a este correo yo también estoy intentando instalar cameraserver y me da un error parecido.<br>
empiezo haciendo un cmake .<br>
<br>
root@fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent# ls<br>
CMakeLists.txt<br>
root@fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent# cmake .<br>
-- The C compiler identification is GNU<br>
-- The CXX compiler identification is GNU<br>
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc<br>
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works<br>
-- Detecting C compiler ABI info<br>
-- Detecting C compiler ABI info - done<br>
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++<br>
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works<br>
-- Detecting CXX compiler ABI info<br>
-- Detecting CXX compiler ABI info - done<br>
-- Configuring done<br>
-- Generating done<br>
-- Build files have been written to: /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent<br>
Y parece que todo va bien.<br>
Pero al hacer make<br>
root@fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent# make<br>
Scanning dependencies of target cameraserver<br>
[100%] Building CXX object CMakeFiles/cameraserver.dir/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp.o<br>
/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp:27:29: error fatal: jderobot/camera.h: No existe el archivo o el directorio<br>
compilación terminada.<br>
make[2]: *** [CMakeFiles/cameraserver.dir/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp.o] Error 1<br>
<div class="im">make[1]: *** [CMakeFiles/cameraserver.dir/all] Error 2<br>
make: *** [all] Error 2<br>
<br>
</div>
En este punto se me han ocurrido dos opciones:<br>
1.buscar camera.h y hacerle un svn import a /var/www/pfc/jderobot/<br>
2.buscar camera.h y meter es path en el CMakeList.txt<br>
<br>
<br>
Punto 1:<br>
///buscamos camera.h<br>
<br>
root@fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraview/build# grep -n "camera.h" /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp<br>
27:#include <jderobot/camera.h><br>
<br>
root@fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraview/build# locate camera.h | grep /usr/src<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/mach-omap1/include/mach/camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/mach-pxa/include/mach/camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx1_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/drivers/media/video/via-camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/include/media/mmp-camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/include/media/omap1_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49/include/media/soc_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49-generic-pae/include/config/soc/camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.2.0-49-generic-pae/include/config/video/via/camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/mach-omap1/include/mach/camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/mach-pxa/include/mach/camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx1_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/drivers/media/video/via-camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/include/media/mmp-camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/include/media/omap1_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23/include/media/soc_camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23-generic/include/config/soc/camera.h<br>
/usr/src/linux-headers-3.5.0-23-generic/include/config/video/via/camera.h<br>
<br>
<br>
La importamos y :<br>
root@fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent# locate jderobot/camera.h<br>
/var/www/pfc/jderobot/camera.h<br>
¿esta donde debería estar?<br>
¿Cual debería importar?<br>
<br>
Punto2:<br>
<br>
¿En el caso de cmake, me podéis decir de que modo y como le puedo añadir la ruta?<br>
Ya que en cameraview tengo el mismo problema, para opencv.<br>
<br>
Un saludo y muchas gracias de antemano.<br>
pd: un buen tutorial sobre cmake, me vendria genial.<br>
<br>
Ildefonso González Sánchez<br>
<br>
<br>
<br>
________________________________________<br>
De: <a href="mailto:jde-developers-bounces@gsyc.es" target="_blank">jde-developers-bounces@gsyc.es</a> [<a href="mailto:jde-developers-bounces@gsyc.es" target="_blank">jde-developers-bounces@gsyc.es</a>] en nombre de Aitor Martínez [<a href="mailto:aitor.martinez.fernandez@gmail.com" target="_blank">aitor.martinez.fernandez@gmail.com</a>]<br>
Enviado: martes, 09 de julio de 2013 9:46<br>
Para: <a href="mailto:jde-developers@gsyc.es" target="_blank">jde-developers@gsyc.es</a><br>
Asunto: Re: [Jderobot-dev] problema instalando cameraserver<br>
<div class="HOEnZb">
<div class="h5"><br>
era ese el fallo, ya lo tengo instalado<br>
muchas gracias<br>
<br>
Alejandro Hernández wrote<br>
> Has limpiado el Cmake anterior? Para hacerlo sencilla puedes borrarlo y<br>
> actualizar el repositorio con svn up.<br>
><br>
> Alejandro Hernández Cordero<br>
><br>
> &lt;<a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt</a>;<br>
> &lt;<a href="https://twitter.com/ahcorde&gt" target="_blank">https://twitter.com/ahcorde&gt</a>;<br>
> &lt;<a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt" target="_blank">https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt</a>;<br>
> &lt;<a href="http://github.com/ahcorde&gt" target="_blank">http://github.com/ahcorde&gt</a>;<br>
><br>
> Visit and play my Curriculum vitae -><br>
> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">
https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a><br>
><br>
><br>
> 2013/7/9 Aitor Martínez &lt;<br>
<br>
> aitor.martinez.fernandez@<br>
<br>
> &gt;<br>
><br>
>> me sigue dando el mismo error<br>
>><br>
>> Alejandro Hernández wrote<br>
>> > Tienes que usar* "cmake ." *cuando estés dentro de la carpeta build de<br>
>> un<br>
>> > componente<br>
>> ><br>
>> > Alejandro Hernández Cordero<br>
>> ><br>
>> > &lt;<a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt</a>;<br>
>> > &lt;<a href="https://twitter.com/ahcorde&gt" target="_blank">https://twitter.com/ahcorde&gt</a>;<br>
>> > &lt;<a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt" target="_blank">https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt</a>;<br>
>> > &lt;<a href="http://github.com/ahcorde&gt" target="_blank">http://github.com/ahcorde&gt</a>;<br>
>> ><br>
>> > Visit and play my Curriculum vitae -><br>
>> > <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">
https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > El 9 de julio de 2013 10:39, Aitor Martínez <<br>
>><br>
>> > aitor.martinez.fernandez@<br>
>><br>
>> >> escribió:<br>
>> ><br>
>> >> estoy instalando solo el cameraserver y cameraview.<br>
>> >> y he usado cmake ..<br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >> --<br>
>> >> View this message in context:<br>
>> >><br>
>> <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/problema-instalando-cameraserver-tp4641378p4641380.html" target="_blank">
http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/problema-instalando-cameraserver-tp4641378p4641380.html</a><br>
>> >> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at<br>
>> Nabble.com.<br>
>> >> _______________________________________________<br>
>> >> Jde-developers mailing list<br>
>> >><br>
>><br>
>> > Jde-developers@<br>
>><br>
>> >> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">
http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
>> >><br>
>> ><br>
>> > _______________________________________________<br>
>> > Jde-developers mailing list<br>
>><br>
>> > Jde-developers@<br>
>><br>
>> > <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">
http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> --<br>
>> View this message in context:<br>
>> <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/problema-instalando-cameraserver-tp4641378p4641382.html" target="_blank">
http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/problema-instalando-cameraserver-tp4641378p4641382.html</a><br>
>> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
>> _______________________________________________<br>
>> Jde-developers mailing list<br>
>><br>
<br>
> Jde-developers@<br>
<br>
>> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">
http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
>><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
<br>
> Jde-developers@<br>
<br>
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http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/problema-instalando-cameraserver-tp4641378p4641384.html" target="_blank">
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<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
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