<div dir="ltr">Hola Aitor<br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">a mi a la hora de hacer make me sale el siguiente error:<br>
<br>
~/svn/trunk/src/components/introrob/build$ make<br>
<div class="im">Linking CXX executable introrob<br>
CMakeFiles/introrob.dir/API.cpp.o: In function<br>
`introrob::Api::drawSphere(CvPoint3D32f, CvPoint3D32f)':<br>
</div>API.cpp:(.text+0xbac): undefined reference to `glutSolidSphere'<br>
<div class="im">CMakeFiles/introrob.dir/drawarea.cpp.o: In function<br>
`introrob::DrawArea::DrawArea(_GtkDrawingArea*,<br>
Glib::RefPtr<Gnome::Glade::Xml> const&)':<br>
</div>drawarea.cpp:(.text+0x5b1): undefined reference to `glutInit'<br>
drawarea.cpp:(.text+0x5bb): undefined reference to `glutInitDisplayMode'<br>
<div class="im">CMakeFiles/introrob.dir/drawarea.cpp.o: In function<br>
`introrob::DrawArea::DrawArea(_GtkDrawingArea*,<br>
Glib::RefPtr<Gnome::Glade::Xml> const&)':<br>
</div>drawarea.cpp:(.text+0xdb1): undefined reference to `glutInit'<br>
drawarea.cpp:(.text+0xdbb): undefined reference to `glutInitDisplayMode'<br>
build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_vector_get'<br>
build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_matrix_set'<br>
build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_matrix_alloc'<br>
build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_vector_alloc'<br>
build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_linalg_LU_solve'<br>
build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_linalg_LU_decomp'<br>
build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_vector_set'<br>
<div class="im">build/../../../libs/progeo/libprogeo.so: undefined reference to<br>
`gsl_permutation_alloc'<br>
collect2: ld devolvió el estado de salida 1<br>
make[2]: *** [../introrob] Error 1<br>
make[1]: *** [../CMakeFiles/introrob.dir/all] Error 2<br>
make: *** [all] Error 2<br></div></blockquote><div><br></div><div>Tal y como dijo Álex en el anterior mensaje, primero debes instalarte OpenGL y gsl. Con ello instalado no debería de darte ningún problema. Por otra parte, también deberías asegurarte de la versión del compilador que tienes. Lo mejor es utilizar la versión 4.4 tanto de gcc como de g++ (te remito a un correo anterior donde se explica [1]).<br>
<br></div><div>Un saludo,<br><br></div><div>Borja.<br><br>[1] - <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-Empezando-con-cameraviewer-td4640688.html">http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-Empezando-con-cameraviewer-td4640688.html</a><br>
</div></div></div></div>