<div dir="ltr">debes ejecutar <div>gazebo MundoAEjecutar.world</div><div>o gzserver MundoAEjecutar.world</div><div><br></div><div>en no deberia darte ningun fallo si tienes todo instalado, en caso de que te de fallo mira si tienes (<span style="background-color:rgb(249,249,249);color:rgb(0,0,0);font-family:monospace,Courier;font-size:13px;line-height:1.3em">source /usr/share/gazebo/setup.sh</span>) la linea varia dependiendo donde este instalado,esta linea se indica en la instalacion de gazebo (<a href="http://www.gazebosim.org/wiki/1.6/install#Ubuntu_Debians">http://www.gazebosim.org/wiki/1.6/install#Ubuntu_Debians</a>) en ~/.bashrc </div>
<div><br></div><div>en los casos de los motores, debes ejecutar introrob desde el build o el build-independent con todos los .cfg de los componentes en la carpeta, si te indica que no encuentra los ficheros de configuracion modifica la variable de entorno $LD_LIBRARY_PATH indicando donde están.</div>
<div><br></div><div>espero te sirva.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 22 de julio de 2013 19:16, Jose Villaran <span dir="ltr"><<a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hola a todos,<div>estoy intentando ejecutar por primera vez introrob y estoy teniendo cierta dificultad. He estado leyendo la documentación al respecto pero no me ha resultado aclaratoria.Por lo que he entendido, debo ejecutar:</div>
<div><br></div><div>gzserver --Ice.Config=ficheroConfig.cfg miMundo.world </div><div><br></div><div>(me devuelve varios errores del tipo : "Error [Plugin.hh:126]]</div><div><br></div><div>
y luego:</div><div><br></div><div>introrob --Ice.Config=ficheroConfig.cfg </div><div><br></div><div>(Me da error tambien: "Could not create proxy with motors)</div><div><br></div><div>
Además, supongo que cada vez que modifique el fichero MyAlgorithms.cpp debo compilar el fichero introrob.cpp para que me genere un nuevo ejecutable no?</div><div><br></div><div>Al intentar esa compilación (gcc introrob.cpp) me da un error: </div>
<div>In file included from introrob.cpp:1:0:</div><div>control.h:30:29: error fatal: jderobot/camera.h No existe el archivo o el directorio</div><div><br></div><div>¿Alguien sabe qué cosas puedo estar haciendo mal?</div>
<div>Muchas gracias</div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>