<div dir="ltr">Hola, <br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div>al ejecutar "gzserver pioneer2dxJde.world" me devuelve el siguiente error :</div><div><br></div><div><div>:~/JDErobot5/trunk/src/components/gazeboserver$ gzserver pioneer2dxJde.world </div>
<div>Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.7</div><div>Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.</div><div>Released under the Apache 2 License.</div><div><a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a></div>
<div><br></div><div>Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/home/jose/JDErobot5/trunk/src/components/gazeboserver/pioneer2dxJde.world].</div><div>Warning [Converter.cc:58] Version[1.3] to Version[1.4]</div>
<div> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.</div><div> $ gzsdf convert [sdf_file]</div><div>Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/home/jose/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].</div>
<div>Warning [Converter.cc:58] Version[1.3] to Version[1.4]</div><div> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.</div><div> $ gzsdf convert [sdf_file]</div><div>Msg Waiting for master</div><div>Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a></div>
<div>Msg Publicized address: 192.168.1.37</div><div>Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)</div><div>Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)</div><div>LaserDump Constructor</div><div>gzserver: symbol lookup error: libcamera_dump.so: undefined symbol: _ZN2cv3Mat6createEiPKii</div>
</div><div><br></div><div>Y si ejecuto "gazebo pioneer2dxJde.world" me sale un error similar. Sabeis por qué puede ser?</div><div>Gracias a todos por vuestra ayuda.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">
El 23 de julio de 2013 09:53, Mikel González <span dir="ltr"><<a href="mailto:m.gonzalezbai@gmail.com" target="_blank">m.gonzalezbai@gmail.com</a>></span> escribió:<div><div class="h5"><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
<div>Buenas,<br>
<br>
en cuanto a la compilación de introrob, no es suficiente con
compilar únicamente el fichero "introrob.cpp", sino que debes
compilar todos los fuentes que están en ese directorio
(introrob.cpp, myAlgorithms.cpp, etc, etc). Además, deberías
especificar dónde se encuentran las cabeceras, las librerías y
contra cuales librerías vas a enlazar utilizando los flags -I, -L
y -l respectivamente. <br>
<br>
Para facilitar esa tarea exiten los CMakeLists.txt, con lo que
cuando modifiques el fichero myAlgorithms.cpp deberás hacer un
"make" para volver a compilar el componente.<br>
<br>
Un saludo.<br>
<br>
Maikel.<br>
<br>
El 22/07/2013 19:16, Jose Villaran escribió:<br>
</div>
<blockquote type="cite"><div><div>
<div dir="ltr">Hola a todos,
<div>estoy intentando ejecutar por primera vez introrob
y estoy teniendo cierta dificultad. He estado leyendo la
documentación al respecto pero no me ha resultado
aclaratoria.Por lo que he entendido, debo ejecutar:</div>
<div><br>
</div>
<div>gzserver --Ice.Config=ficheroConfig.cfg
miMundo.world </div>
<div><br>
</div>
<div>(me devuelve varios errores del tipo : "Error
[Plugin.hh:126]]</div>
<div><br>
</div>
<div>
y luego:</div>
<div><br>
</div>
<div>introrob --Ice.Config=ficheroConfig.cfg </div>
<div><br>
</div>
<div>(Me da error tambien: "Could not create proxy with
motors)</div>
<div><br>
</div>
<div>
Además, supongo que cada vez que modifique el fichero
MyAlgorithms.cpp debo compilar el fichero introrob.cpp para
que me genere un nuevo ejecutable no?</div>
<div><br>
</div>
<div>Al intentar esa compilación (gcc introrob.cpp) me
da un error: </div>
<div>In file included from introrob.cpp:1:0:</div>
<div>control.h:30:29: error fatal: jderobot/camera.h No
existe el archivo o el directorio</div>
<div><br>
</div>
<div>¿Alguien sabe qué cosas puedo estar haciendo mal?</div>
<div>Muchas gracias</div>
</div>
<br>
<fieldset></fieldset>
<br>
</div></div><div><pre>_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
</div></blockquote>
<br>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div></div></div><br></div>
</div><br></div>