<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <div class="moz-cite-prefix">Buenas,<br>
      <br>
      en cuanto a la compilaci&oacute;n de introrob, no es suficiente con
      compilar &uacute;nicamente el fichero "introrob.cpp", sino que debes
      compilar todos los fuentes que est&aacute;n en ese directorio
      (introrob.cpp, myAlgorithms.cpp, etc, etc). Adem&aacute;s, deber&iacute;as
      especificar d&oacute;nde se encuentran las cabeceras, las librer&iacute;as y
      contra cuales librer&iacute;as vas a enlazar utilizando los flags -I, -L
      y -l respectivamente. <br>
      <br>
      Para facilitar esa tarea exiten los CMakeLists.txt, con lo que
      cuando modifiques el fichero myAlgorithms.cpp deber&aacute;s hacer un
      "make" para volver a compilar el componente.<br>
      <br>
      Un saludo.<br>
      <br>
      Maikel.<br>
      <br>
      El 22/07/2013 19:16, Jose Villaran escribi&oacute;:<br>
    </div>
    <blockquote
cite="mid:CAPH_2K1gAL=mXQHJunSPe63NvYNiPnubU7ij-biwzKgwWcimrw@mail.gmail.com"
      type="cite">
      <div dir="ltr">Hola a todos,
        <div style="">estoy intentando ejecutar por primera vez introrob
          y estoy teniendo cierta dificultad. He estado leyendo la
          documentaci&oacute;n al respecto pero no me ha resultado
          aclaratoria.Por lo que he entendido, debo ejecutar:</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">gzserver --Ice.Config=ficheroConfig.cfg
          miMundo.world &nbsp;</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">(me devuelve varios errores del tipo : "Error
          [Plugin.hh:126]]</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">
          y luego:</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">introrob --Ice.Config=ficheroConfig.cfg &nbsp;</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">(Me da error tambien: "Could not create proxy with
          motors)</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">
          Adem&aacute;s, supongo que cada vez que modifique el fichero
          MyAlgorithms.cpp debo compilar el fichero introrob.cpp para
          que me genere un nuevo ejecutable no?</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">Al intentar esa compilaci&oacute;n (gcc introrob.cpp) me
          da un error:&nbsp;</div>
        <div style="">In file included from introrob.cpp:1:0:</div>
        <div style="">control.h:30:29: error fatal: jderobot/camera.h No
          existe el archivo o el directorio</div>
        <div style=""><br>
        </div>
        <div style="">&iquest;Alguien sabe qu&eacute; cosas puedo estar haciendo mal?</div>
        <div style="">Muchas gracias</div>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>