<html dir="ltr">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<style id="owaParaStyle" type="text/css"><!--P {margin-top:0;margin-bottom:0;}--></style>
</head>
<body ocsi="0" fpstyle="1">
<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color: #000000;font-size: 10pt;"><font size="2" color="black" face="Tahoma"><span style="font-size:10pt;" dir="ltr">Hola buenas tardes,<br>
<br>
si, hice lo que me comento Luis Roberto.<br>
Pero desde el setup.sh, para que esas variables se mantengan.<br>
-actualice:<br>
GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI<br>
GAZEBO_MODEL_PATH<br>
GAZEBO_RESOURCE_PATH<br>
<br>
Añadiéndole, la ruta donde se encontraban los modelos.<br>
Tambien he añadido la siguiente url </span></font><br>
<a href="http://gazebosim.org/models" target="_blank">http://gazebosim.org/models</a> en
<font size="2" color="black" face="Tahoma"><span style="font-size:10pt;" dir="ltr">: GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI<br>
que lo encontre en un enlace de la guia de usuario.<br>
</span></font><font size="2" color="black" face="Tahoma"><span style="font-size:10pt;" dir="ltr"> Luego como el script lo tengo en ~/.bashrc con abrir otro terminal funciono.<br>
Si no habria que hacer source /usr/share/gazebo-xxx/setup.sh<br>
En referencia al ultimo correo, se que tiene buena pinta, pero yo no veo el robot en gazebo. Es decir solo veo el mundo.<br>
Yo tenia entendido que lo que tu le ordenaras desde introrob , debería hacerlo en gazebo. ¿No es así ?<br>
<br>
Un saludo,<br>
<br>
Ildefonso González Sánchez</span></font>
<div style="font-family: Times New Roman; color: #000000; font-size: 16px">
<hr tabindex="-1">
<div style="direction: ltr;" id="divRpF814718"><font size="2" color="#000000" face="Tahoma"><b>De:</b> Borja Mon Serrano [borjamonserrano@gmail.com]<br>
<b>Enviado:</b> viernes, 09 de agosto de 2013 9:02<br>
<b>Para:</b> ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ<br>
<b>CC:</b> jde-developers; lr.morales.iglesias@gmail.com<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo<br>
</font><br>
</div>
<div></div>
<div>
<div dir="ltr">Hola Ildefonso,<br>
<div class="gmail_extra"><br>
<div class="gmail_quote">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div>
<div style="direction:ltr; font-size:10pt; font-family:Tahoma">Hola buenas noches,<br>
<br>
gracias por la explicación, ya lo esta encontrando y me funciona.<br>
</div>
</div>
</blockquote>
<div><br>
</div>
<div>¿Has hecho lo que te ha dicho Luis Roberto? ¿Has hecho otra cosa diferente? Por favor, cuando solventéis vuestras dudas/problemas (esto va para todos), deberíais de poner qué habéis hecho para solucionarlos; así, la próxima persona que se encuentre en
vuestra misma situación no tendrá que volver a preguntar, solo ver el correo y listo :)<br>
</div>
<div> </div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div>
<div style="direction:ltr; font-size:10pt; font-family:Tahoma">Ahora tengo una duda sobre el entorno:<br>
-Por un lado consigo ejecutar gazebo con un mundo.<br>
gazebo-1.9.0 worlds/pioneer2dxJde.world<br>
-Por otro lado ejecuto introrob.<br>
./introrob --Ice.Config=./introrob.cfg<br>
<br>
No lo estoy lanzando bien por que estoy viendo cada cosa en un entorno distinto.<br>
¿Como debería ejecutarlo?<br>
¿Y ejecutarlo para probar algunos ejemplos en MyAlgorithms.cpp?¿Ya que supongo que ese código deberia compilarse primero?<br>
</div>
</div>
</blockquote>
<div><br>
</div>
<div>Por lo que aparece en las imágenes, si así es como se te lanza, está todo correcto. Si lo que quieres es cacharrear con ello, lo que debes de hacer es modificar el MyAlgorithms, efectivamente, volver a compilarte Introrob y, al ejecutarlo, darle al botón
de Play. Si lo ejecutas sin ninguna modificación, verás que el robot empieza a dar vueltas (por la línea "this->setMotorW(3);").<br>
<br>
</div>
<div>Un saludo,<br>
<br>
</div>
<div>Borja.<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>