<html dir="ltr">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<style id="owaParaStyle" type="text/css"><!--P {margin-top:0;margin-bottom:0;}--></style>
</head>
<body ocsi="0" fpstyle="1">
<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color: #000000;font-size: 10pt;">Hola buenas noches,<br>
<br>
gracias por la explicación, ya lo esta encontrando y me funciona.<br>
Ahora tengo una duda sobre el entorno:<br>
-Por un lado consigo ejecutar gazebo con un mundo.<br>
gazebo-1.9.0 worlds/pioneer2dxJde.world<br>
-Por otro lado ejecuto introrob.<br>
./introrob --Ice.Config=./introrob.cfg<br>
<br>
No lo estoy lanzando bien por que estoy viendo cada cosa en un entorno distinto.<br>
¿Como debería ejecutarlo?<br>
¿Y ejecutarlo para probar algunos ejemplos en MyAlgorithms.cpp?¿Ya que supongo que ese código deberia compilarse primero?<br>
<br>
Un saludo ,<br>
<br>
Ildefonso González Sánchez<br>
<br>
<div style="font-family: Times New Roman; color: #000000; font-size: 16px">
<hr tabindex="-1">
<div style="direction: ltr;" id="divRpF441764"><font size="2" color="#000000" face="Tahoma"><b>De:</b> jde-developers-bounces@gsyc.es [jde-developers-bounces@gsyc.es] en nombre de Luis Roberto Morales [lr.morales.iglesias@gmail.com]<br>
<b>Enviado:</b> jueves, 08 de agosto de 2013 8:10<br>
<b>Para:</b> jde-developers<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo<br>
</font><br>
</div>
<div></div>
<div>Buenos días,<br>
<div style="margin-left:40px">por lo que pones en lugar de tomar la ruta dada como "ruta local a los modelos", la está tomando como si fuera un "repositorio externo de modelos".<br>
Haz un <font face="courier new,monospace">echo $GAZEBO_MODEL_PATH</font> y un <font face="courier new,monospace">
echo $GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI</font> después de haber ejecutado el setup.sh de gazebo (/usr/share/gazebo-x.x).
<br>
Si estuviera bien, <font face="courier new,monospace">GAZEBO_MODEL_PATH</font> debería contener las rutas locales a los modelos o estar vacío (gazebo siempre asume que al menos ~/.gazebo/models es una ruta local con modelos) y
<font face="courier new,monospace">GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI</font> la URI al repositorio de modelos de gazebo (<a href="http://gazebosim.org/models" target="_blank">http://gazebosim.org/models</a>).
<br>
<br>
Si no es así, puedes cambiar esas variables manualmente de forma temporal (<font face="courier new,monospace">export $...=...</font>) o de forma permanente en el fichero de setup.sh de gazebo.<br>
También puedes copiar los modelos a ~/.gazebo/models, ya que en ese directorio siempre va a buscar los modelos.<br>
<br>
Sobre el tema de las variables de entorno hay información aquí [1], que aunque habla de la última versión también es válido para versiones anteriores.<br>
<br>
</div>
Un saludo,<br>
<div style="margin-left:40px">Roberto<br>
<br>
</div>
[1] <a href="http://gazebosim.org/user_guide/started__components__env.html" target="_blank">
http://gazebosim.org/user_guide/started__components__env.html</a><br>
<br>
<div class="gmail_quote">El 8 de agosto de 2013 05:50, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
<span dir="ltr"><<a href="mailto:i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es" target="_blank">i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex; border-left:1px #ccc solid; padding-left:1ex">
<div>
<div style="direction:ltr; font-size:10pt; font-family:Tahoma">
<div style="direction:ltr; font-size:10pt; font-family:Tahoma"><br>
<div style="font-size:16px; font-family:Times New Roman">Hola buenas noches,<br>
<br>
yo estoy en la misma situación, lo mismo esta relacionado.<br>
A mi si me funciona gazebo sin mundo. Incluso si ejecuto:<br>
gazebo worlds/departamental2.world <br>
Me suelta estos errores pero se abre el mapa.<br>
<br>
Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.<br>
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.<br>
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://ground_plane]<br>
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]<br>
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://ground_plane]<br>
Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.<br>
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.<br>
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://sun]<br>
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]<br>
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://sun]<br>
Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models/]. This may take a few seconds.<br>
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.<br>
Error [ModelDatabase.cc:408] Unable to download model[model://pioneer2dxJde]<br>
Error [SystemPaths.cc:371] File or path does not exist[""]<br>
Error [parser.cc:520] Unable to find uri[model://pioneer2dxJde]<br>
<br>
Y yo chequeo ese directorio y contiene los modelos:<br>
<br>
ls -l /var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models<br>
total 56<br>
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago 1 19:19 blocks<br>
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago 1 19:19 cereales<br>
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago 1 19:19 charactersMario<br>
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago 1 19:19 departamental<br>
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago 1 19:19 duck<br>
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago 1 19:19 ground_plane_sincolor<br>
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago 1 19:19 hokuyo<br>
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago 1 19:19 jarama<br>
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago 1 19:19 kinect<br>
drwxr-xr-x 4 root root 4096 ago 1 19:19 mapaSimple<br>
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago 1 19:19 pioneer2dx<br>
drwxr-xr-x 5 root root 4096 ago 1 19:19 pioneer2dxJde<br>
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago 1 19:19 simpleWorld<br>
drwxr-xr-x 3 root root 4096 ago 1 19:19 sun<br>
<br>
yo creo que por algún motivo no lo esta encontrando.<br>
creo que el problema es esto:<br>
<br>
Warning [ModelDatabase.cc:206] Unable to connect to model database using [/var/svn/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/models:/home/fonsi/Descargas/models//database.config]. Only locally installed models will be available.<br>
<br>
ya que intentando ejecutar los .world me dice lo mismo, pero no consigo configurarlo .
<br>
<br>
Un saludo y gracias ,<br>
<br>
Ildefonso González Sánchez<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<hr>
<div style="direction:ltr"><font color="#000000" face="Tahoma"><b>De:</b> <a href="mailto:jde-developers-bounces@gsyc.es" target="_blank">
jde-developers-bounces@gsyc.es</a> [<a href="mailto:jde-developers-bounces@gsyc.es" target="_blank">jde-developers-bounces@gsyc.es</a>] en nombre de Luis Roberto Morales [<a href="mailto:lr.morales.iglesias@gmail.com" target="_blank">lr.morales.iglesias@gmail.com</a>]<br>
<b>Enviado:</b> miércoles, 07 de agosto de 2013 13:35<br>
<b>Para:</b> jde-developers<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo<br>
</font><br>
</div>
<div></div>
<div>
<div class="im">Buenas tardes,<br>
<div style="margin-left:40px">no se si lo habrás probado, pero ¿sin cargar ningún mundo - es decir, gazebo a pelo - funciona correctamente o también te da violación de segmento?
<br>
<br>
</div>
Un saludo,<br>
<div style="margin-left:40px">Roberto<br>
</div>
<br>
</div>
<div class="gmail_quote">
<div class="im">El 7 de agosto de 2013 10:12, Alejandro Hernández <span dir="ltr">
<<a href="mailto:ahcorde@gmail.com" target="_blank">ahcorde@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
</div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex; border-left:1px #ccc solid; padding-left:1ex">
<div class="im">
<div dir="ltr">
<div>
<div>Hola,<br>
<br>
</div>
la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece vamos a hacer una cosa. Metete dentro de /home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto el fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres
que plugin te está fallando. <br>
<br>
</div>
La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es <plugin>. Para comentar utilizar <!-- (para abrir un comentario) y --> (para cerrar el comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el laser, cameras, motores, motores de pant&Tilt
(Prueba con este el primero) y encoders. <br>
<br>
<br>
</div>
</div>
<div class="gmail_extra"><br clear="all">
<div>
<div dir="ltr">
<div>Alejandro Hernández Cordero
<div><br>
</div>
<div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"></a><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<div>
<div class="h5">
<div>
<div>Visit and play my Curriculum vitae -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div>
<div class="h5">
<div>
<div><br>
<br>
<div class="gmail_quote">2013/8/6 Aitor Martínez <span dir="ltr"><<a href="mailto:aitor.martinez.fernandez@gmail.com" target="_blank">aitor.martinez.fernandez@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex; border-left:1px #ccc solid; padding-left:1ex">
sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no se si<br>
lo dije<br>
cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:<br>
<br>
aitor@Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver<br>
<div>../pioneer2dxJde.world<br>
Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2<br>
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>
Released under the Apache 2 License.<br>
<a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
<br>
Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF<br>
source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].<br>
Warning [Converter.cc:58] Version[1.3] to Version[1.4]<br>
Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br>
$ gzsdf convert [sdf_file]<br>
</div>
<div>Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF<br>
source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].<br>
Warning [Converter.cc:58] Version[1.3] to Version[1.4]<br>
Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br>
$ gzsdf convert [sdf_file]<br>
Msg Waiting for master<br>
Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">
http://127.0.0.1:11345</a><br>
Msg Publicized address: 192.168.1.44<br>
</div>
<div>Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)<br>
Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)<br>
LaserDump Constructor<br>
</div>
Violación de segmento (`core' generado)<br>
aitor@Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-gazebo-tp4641359p4641489.html" target="_blank">
http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-gazebo-tp4641359p4641489.html</a><br>
<div>
<div>Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</div>
</div>
</blockquote>
</div>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div>
<div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br>
</div>
</div>
</blockquote>
</div>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</blockquote>
</div>
<br>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>