<div dir="ltr">No me lo sé de memoria, pero en la memoria de mi proyecto de la superior viene el nombre de la función que he utilizado para resolver el sistema sobre-dimensionado. Creo que el PDF esta colgado en la web de jderobot .. míralo, sino no lo encuentras dímelo y te lo busco.<div>
<br></div><div>Saludos,</div><div>Redo.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/9/13 Roberto Calvo <span dir="ltr"><<a href="mailto:rocapal@gsyc.urjc.es" target="_blank">rocapal@gsyc.urjc.es</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
Buenas,<br>
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Estoy mirando en GSL y Eigen algo para optimización con minimos<br>
cuadrados para poder sacar la RT con el calibrador.<br>
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Redo, Juanjo, vosotros que habéis trabajado con ello, ¿podéis darme<br>
algún puntero sobre qué métodos y funciones habéis utilizado? Ahora<br>
mismo nos interesa utilizar algo ya hecho en la librería, luego ya<br>
implementaremos nuestra propia optimización.<br>
<br>
Gracias!<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
Roberto Calvo Palomino | Robotics Lab (GSyC)<br>
R&D Android Mobile Engineer | Universidad Rey Juan Carlos<br>
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Twitter: @rocapal<br>
Linkedin: <a href="http://www.linkedin.com/in/rocapal" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/rocapal</a><br>
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</font></span></blockquote></div><br></div>