<div dir="ltr">buenos dias.<div><br></div><div>estoy intentando que kinectViewer funcione, compilo el repositorio y ejecuto el mundo, a la hora de ejecutar kinectViewer gazebo me da un  fallo de libreria, para ser mas excato libkinectPlugin.so que no la encuentra, si hago un locate no existe esa libreria, tengo entendido que la libreria deberia estar en gazeboserver pero no se genera, żalguna ayuda?</div>
<div>como la puedo generar, es problema de mala compilacion del repositorio?</div><div><br></div><div>gracias un saludo.</div></div>