<div dir="ltr"><div><div><div>Hola,<br><br></div>Ahora mismo en gazeboserver tenemos una estructura que si bien antes valía perfectamente porque solo teníamos simulado el Pioneer 2-DX, ahora teniendo la Kinect y muy próximamente el Nao quizás ya no sea una estructura tan lógica.<br>
<br>En gazeboserver lo que hay es más bien el plugin del Pioneer 2-DX y, dentro de gazeboserver, un directorio pluginsGazebo en el que se meten el resto de plugins. Yo optaría por cambiar esta estructura y simplemente tener en el directorio raíz de components el pluginsGazebo y, dentro de él, tener cada plugin en un directorio diferente. ¿Cómo lo veis? ¿No sería más lógica esta estructura?<br>
<br></div>Un saludo,<br><br></div>Borja.<br></div>