<div dir="ltr">Hola Ildefonso,<br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div><div style="direction:ltr;font-size:10pt;font-family:Tahoma">

Desinstalo y vuelvo a instalar el sw y funciona bien a la primera. ¿Que puede estar ocurriendo?<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>Imagino que has instalado Gazebo desde los fuentes, ¿verdad? Si es así, ¿has seguido todos los pasos de compilación que te ponen en la página web de Gazebo [1]? Me da la sensación de que el paso 10 (la segunda parte en concreto) es lo que no has hecho. Si no es así, no dudes en seguir preguntando por aquí.<br>
<br></div><div>Por otra parte, si vas a hacer simulaciones con el plugin de kinect te recomiendo que utilices otra versión un poco más antigua de Gazebo, en concreto la 1.8.1, ya que es la última que hemos probado en la que funciona correctamente dicho plugin. A lo mejor la 1.8.2 funciona también, pero no es algo seguro. Lo que sí es seguro es que este plugin no funciona justo para la versión que te has instalado.<br>
</div><div><br></div><div>Un saludo,<br><br></div><div>Borja.<br><br>[1] - <a href="http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions">http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions</a><br></div></div>
</div></div>