<html dir="ltr">
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</head>
<body ocsi="0" fpstyle="1">
<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color: #000000;font-size: 10pt;">Hola,<br>
<br>
Muchas gracias Luis Roberto, era eso exactamente:<br>
<code>
<pre>sudo apt-get remove gazebo gazebo-prerelease gazebo-nightly sdformat sdformat-nightly<br><font face="Tahoma"><br>antes de compilar he instalar la nueva versión.<br></font><br>Un saludo,<br><br>Ildefonso<br></pre>
</code><br>
<br>
<div style="font-family: Times New Roman; color: #000000; font-size: 16px">
<hr tabindex="-1">
<div style="direction: ltr;" id="divRpF260987"><font color="#000000" face="Tahoma" size="2"><b>De:</b> jde-developers-bounces@gsyc.es [jde-developers-bounces@gsyc.es] en nombre de Luis Roberto Morales [lr.morales.iglesias@gmail.com]<br>
<b>Enviado:</b> jueves, 17 de octubre de 2013 16:32<br>
<b>Para:</b> jde-developers<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Jderobot] Gazebo<br>
</font><br>
</div>
<div></div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>
<div>Hola,<br>
<div style="margin-left:40px">por dar alguna idea, antes de compilar e instalar el nuevo gazebo, ¿has desinstalado y te has asegurado de que no quedan librerías del gazebo anterior?<br>
Es que a veces el cmake de gazebo tiene la mala costumbre de localizar el anterior para tratar de enlazar y acaba produciendo efectos extraños.<br>
</div>
<div style="margin-left:40px"><br>
</div>
<br>
</div>
Un saludo,<br>
</div>
<div style="margin-left:40px">Roberto<br>
</div>
</div>
<div class="gmail_extra"><br>
<br>
<div class="gmail_quote">El 17 de octubre de 2013 16:11, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
<span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es" target="_blank">i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es</a>&gt;</span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex; border-left:1px #ccc solid; padding-left:1ex">
<div>
<div style="direction:ltr; font-size:10pt; font-family:Tahoma">Hola,<br>
<br>
Gracias Borja, si, lo estoy instalando desde los fuentes y si estoy actualizando setup.sh(punto 10 del manual), la primera vez hice un backup del fichero y ahora lo copio y hago un source del script. También lo tengo en ~/.bashrc.<br>
<br>
El caso es que me esta funcionando hasta que reinicio el SO, pero si no se os ocurre alguna otra cosa puedo probar con gazebo1.8.1<br>
<br>
Espero vuestra respuesta, un saludo.<br>
<br>
Ildefonso<br>
<div style="font-size:16px; font-family:Times New Roman">
<hr>
<div style="direction:ltr"><font color="#000000" face="Tahoma"><b>De:</b> Borja Mon Serrano [<a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a>]<br>
<b>Enviado:</b> jueves, 17 de octubre de 2013 7:20<br>
<b>Para:</b> ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ<br>
<b>CC:</b> jde-developers<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Jderobot] Gazebo<br>
</font><br>
</div>
<div>
<div class="h5">
<div></div>
<div>
<div dir="ltr">Hola Ildefonso,<br>
<div class="gmail_extra"><br>
<div class="gmail_quote">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div>
<div style="direction:ltr; font-size:10pt; font-family:Tahoma">Desinstalo y vuelvo a instalar el sw y funciona bien a la primera. ¿Que puede estar ocurriendo?<br>
</div>
</div>
</blockquote>
<div><br>
</div>
<div>Imagino que has instalado Gazebo desde los fuentes, ¿verdad? Si es así, ¿has seguido todos los pasos de compilación que te ponen en la página web de Gazebo [1]? Me da la sensación de que el paso 10 (la segunda parte en concreto) es lo que no has hecho.
 Si no es así, no dudes en seguir preguntando por aquí.<br>
<br>
</div>
<div>Por otra parte, si vas a hacer simulaciones con el plugin de kinect te recomiendo que utilices otra versión un poco más antigua de Gazebo, en concreto la 1.8.1, ya que es la última que hemos probado en la que funciona correctamente dicho plugin. A lo mejor
 la 1.8.2 funciona también, pero no es algo seguro. Lo que sí es seguro es que este plugin no funciona justo para la versión que te has instalado.<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Un saludo,<br>
<br>
</div>
<div>Borja.<br>
<br>
[1] - <a href="http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions" target="_blank">
http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions</a><br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br>
</blockquote>
</div>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>