<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div class="moz-cite-prefix">Hola,<br>
<br>
el tipo <font color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr">IplImage es el tipo antiguo
que se utilizaba en opencv, <font size="2">sigue<font
size="2"> aparec<font size="2">iendo en las nuevas
versiones pero des<font size="2">aparecerá<font size="2">,
hay que utilizar a partir de ahora cv::Mat.<br>
<br>
<font size="2">Para pasar de lo recibi<font size="2">do
por Ice a un cv::Mat hay que hacer esto:<br>
<br>
jderobot::ImageDataPtr data =
cprx->getImageData();<br>
<font size="2">colorspaces::Image::FormatPtr fmt
=
colorspaces::Image::Format::searchFormat(data->description->format);</font><br>
colorspaces::Image
image(data->description->width,
data->description->height, fmt,
&(data->pixelData[0]));<br>
<font size="2">cv::Mat src=image;<br>
<br>
<font size="2">Si luego quieres mostrar<font
size="2"> la imagen <font size="2">en el
Gui<font size="2"> puedes<font size="2">
hacer<font size="2">lo así<font
size="2"> desde un<font size="2">
cv::Mat</font></font>(en GTK):<br>
<br>
<font size="2">char*
this->imgSrc = new
char[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT
* IMAGE_CHANNELS];<br>
<font size="2">memcpy(this->imgSrc,
(char *)</font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></span></font><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font
color="black" face="Tahoma"
size="2"><span
style="font-size:10pt;"
dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2">src</font></font></font></font></font></font></font></font></span></font>.data,
IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT *
IMAGE_CHANNELS *
sizeof(char));<br>
Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf>
imgBuff =
Gdk::Pixbuf::create_from_data((const
guint8*)this->imgSrc,<br>
Gdk::COLORSPACE_RGB,<br>
false,<br>
8,<br>
</font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></span></font><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font
color="black" face="Tahoma"
size="2"><span
style="font-size:10pt;"
dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2">src</font></font></font></font></font></font></font></font></span></font>.cols,<br>
</font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></span></font><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font
color="black" face="Tahoma"
size="2"><span
style="font-size:10pt;"
dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2">src</font></font></font></font></font></font></font></font></span></font>.rows,<br>
</font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></span></font><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font size="2"><font
size="2"><font size="2"><font
color="black" face="Tahoma"
size="2"><span
style="font-size:10pt;"
dir="ltr"><font size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2"><font
size="2">src</font></font></font></font></font></font></font></font></span></font>.step);<br>
gtk_image->clear();<br>
gtk_image->set(imgBuff);</font><br>
</font><font size="2"></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></font></span></font><br>
Saludos.<br>
<br>
El 30/10/13 15:43, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ escribió:<br>
</div>
<blockquote
cite="mid:CC0F537F9925BF4BA4887593569E01C66301C8CD@AMSPRD0411MB400.eurprd04.prod.outlook.com"
type="cite">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
charset=ISO-8859-1">
<style id="owaParaStyle" type="text/css">
<!--
p
{margin-top:0;
margin-bottom:0}
-->
P {margin-top:0;margin-bottom:0;}</style>
<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color:
#000000;font-size: 10pt;">Hola,<br>
<br>
voy a intentar ser mas concreto en la duda :<br>
<br>
<font color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr">El componente que estoy
haciendo en estos momentos, tiene 2 hilos:<br>
-El primero (control), se encarga de conectar con ice y
guardar los datos en una clase de memoria compartida, en la
que las variables las estoy declarando como estáticas.<br>
-El segundo (Gui), se encarga de recoger esa imagen, del
tipo jderobot::ImageDataPtr, la pasa al tipo
colorspaces::Image (con formato rgb8). Y esta es la que
muestro en 4 pantallas distintas, la intención es aplicar un
filtro a 3 de ellas.<br>
<br>
Entonces lo que intento y no consigo es:<br>
-iterar o realizar alguna modificación con funciones sobre
le tipo de dato colorspaces::Image (con formato rgb8):<br>
(Estas funciones las he encontrado en
visionlib/colorspaces/image)<br>
void toGRAY8(Image& dst) const throw(FormatMismatch);<br>
void toYUY2(Image& dst) const throw(FormatMismatch);<br>
void toHSV8(Image& dst) const throw(FormatMismatch);<br>
void toYCRCB(Image& dst) const
throw(FormatMismatch);<br>
-O bien pasarla a IplImage (Para el cual si puedo iterar),
lo que no consigo es convertir la imagen en este tipo.<br>
-O bien trabajar con el tipo de dato Mat (Que por lo que he
visto es la propia de opencv), que me esta mostrando todo en
negro.<br>
<br>
Entonces las convinaciones posibles que puedo hacer son:<br>
-</span></font><font color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font color="black"
face="Tahoma" size="2"><span style="font-size:10pt;"
dir="ltr">jderobot::ImageDataPtr</span></font>---></span></font><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font color="black"
face="Tahoma" size="2"><span style="font-size:10pt;"
dir="ltr">colorspaces::Image--> display OK<br>
-</span></font></span></font><font color="black"
face="Tahoma" size="2"><span style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font color="black"
face="Tahoma" size="2"><span style="font-size:10pt;"
dir="ltr"><font color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr">jderobot::ImageDataPtr---></span></font></span></font></span></font></span></font><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font color="black"
face="Tahoma" size="2"><span style="font-size:10pt;"
dir="ltr"><font color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr">colorspaces::Image---></span></font></span></font></span></font></span></font></span></font></span></font><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font color="black"
face="Tahoma" size="2"><span style="font-size:10pt;"
dir="ltr"><font color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr"><font
color="black" face="Tahoma" size="2"><span
style="font-size:10pt;" dir="ltr">cv::Mat--->
KO (en negro)<br>
</span></font></span></font></span></font></span></font></span></font> <br>
<br>
Un saludo y muchas gracias,<br>
<br>
Ildefonso </span></font><br>
<div style="font-family: Times New Roman; color: #000000;
font-size: 16px">
<hr tabindex="-1">
<div style="direction: ltr;" id="divRpF234599"><font
color="#000000" face="Tahoma" size="2"><b>De:</b>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:jde-developers-bounces@gsyc.es">jde-developers-bounces@gsyc.es</a>
[<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:jde-developers-bounces@gsyc.es">jde-developers-bounces@gsyc.es</a>] en nombre de ILDEFONSO
GONZALEZ SANCHEZ [<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es">i.gonzalezsan@alumnos.urjc.es</a>]<br>
<b>Enviado:</b> miércoles, 30 de octubre de 2013 13:08<br>
<b>Para:</b> jde-developers<br>
<b>Asunto:</b> [Jderobot] Imáges y sus tipos de datos<br>
</font><br>
</div>
<div>
<div style="direction:ltr; font-family:Tahoma;
color:#000000; font-size:10pt">Hola buenas tardes,<br>
<br>
tengo dudas sobre el tipo de datos de los siguientes tipos
de imágenes:<br>
-jderobot::ImageDataPtr// la que se recibe del plugin de
jderobot<br>
-colorspaces::Image //Esta la muestro correctamente pero
no consigo iterar sobre ella.<br>
-IplImage//He encontrado algoritmos para iterar pero no
consigo pasar la imagen a este formato.<br>
-cv::Mat //cuando paso la imagen a este formato y la
muestro aparece negra con puntos blancos.<br>
<br>
Me gustaría tener claro para que sirve cada una, que
campos contienen para poder iterar sobre ellas y como
podría cambiar el formato de unas a otras.<br>
<br>
Gracias y un saludo,<br>
<br>
Ildefonso González Sánchez<br>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>