<div dir="ltr">Hola Fran,<div><br></div><div>efectivamente era problema del fichero de configuración; me siguen saltando los timeouts, pero al conectar el componente rgbdViewer a openni1Server, me funcionan las cámaras RGB y DEPTH, y la nube de puntos en el entorno tridimensional.</div>
<div><br></div><div>Saludos, Juan</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 30 de octubre de 2013 12:48, <span dir="ltr"><<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas,<br>
<br>
acabo de añadir al manual la instalación de la version 1.X de openni + nite + avin2driver [1].<br>
<br>
Ya lo tengo todo funcionando, el problema del openni1Server del repo es que el fichero de configuración está mal, openni1Server sólo funciona a 640x480 y en el fichero estaba puesto 320x240. Lo he subido ya modificado para tenerlo ya arreglado.<br>
<br>
Prueba a actualizar el svn y a ejecutarlo con el nuevo fichero de configuración.<br>
<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
[1]<a href="http://jderobot.org/Manual-5#v1.X" target="_blank">http://jderobot.org/Manual-<u></u>5#v1.X</a><div class="im"><br>
<br>
<br>
"Juan Navarro Bosgos" <<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>> escribió:<br>
<br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola Fran,<br>
<br><div><div class="h5">
he estado probando varios de los ejemplos y me funcionan, aunque en mi caso<br>
(OpenNi unstable) la ruta es Platform/Linux/Bin/xXX-<u></u>Release, para NiTE si<br>
es la que señalas; por si alguien más le ocurre.<br>
<br>
Le echaré un vistazo al proyecto que comentas, que si que puede ser<br>
interesante para aprovechar las ventajas de OpenNi2.<br>
<br>
Saludos,<br>
Juan<br>
<br>
<br>
El 29 de octubre de 2013 16:06, <<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a><u></u>> escribió:<br>
<br>
</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5">
Buenas,<br>
no consigo hacerlo funcionar en mi pc... tengo problemas para compilar el<br>
driver, para que vayas avanzando te digo directamente donde están las<br>
demos. Están el la carpeta donde te hayas descargado openni en<br>
samples/bin/xXX-release/ ahí tiene que haber un ejecutable que se llama<br>
NiViewer, prueba a ver si ese te funciona.<br>
<br>
Aprovecho para repasar lo necesario par que funcione la version 1.X de<br>
openni + nite.<br>
<br>
1. OpenNI<br>
2. NITE<br>
3. Avi2-SensorKinect<br>
<br>
Hay que instalarlas pos ese orden. Y luego probar algunos de los<br>
ejecutables de la carpeta que te he dicho. Esta carpeta también está en el<br>
dierectorio de NITE. con lo que también puedes probar si funciona el<br>
detector de personas y el estimador de articulaciones.<br>
<br>
Seguiré a ver si mañana consigo compilarlo y subo las instrucciones<br>
completas.<br>
<br>
<br>
Al hilo de esto en [1] están trabajando en un driver para kinect<br>
directamente integrable en openni2.2. Si tienes tiempo échale un ojo que te<br>
puede venir bien. Yo hace unas semanas estuve trasteando pero no conseguí<br>
que funcionara por completo. Sólo conseguía capturar imágenes de la cámara<br>
de color. De todas maneras yo también lo revisitaré cuando consiga hacer<br>
funcionar esto.<br>
<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
<br></div></div>
[1] <a href="https://github.com/piedar/**OpenNI2-FreenectDriver" target="_blank">https://github.com/piedar/**<u></u>OpenNI2-FreenectDriver</a><<a href="https://github.com/piedar/OpenNI2-FreenectDriver" target="_blank">https:/<u></u>/github.com/piedar/OpenNI2-<u></u>FreenectDriver</a>><div class="im">
<br>
<br>
<br>
<br>
"Juan Navarro Bosgos" <<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>> escribió:<br>
<br>
¿Cómo se ejecutan las demos? He estado mirándolo en el manual [1] y por el<br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">
código pero no lo encuentro.<br>
<br>
[1] <a href="http://jderobot.org/Manual-5" target="_blank">http://jderobot.org/Manual-5</a><br>
<br>
<br></div>
El 29 de octubre de 2013 11:23, <<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a><u></u>**><br>
escribió:<br>
<br>
Buenas,<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">
te funcionan las demos de openni1?<br>
<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
<br>
"Juan Navarro Bosgos" <<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>> escribió:<br>
<br>
Hola Fran,<br>
<br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">
<br>
gracia por responder; pero solo tengo conectado un kinect, y<br>
directamente<br>
a<br>
uno de los 3 puertos del portátil, y en otro un ratón y el último libre;<br>
por eso no entendía que podía estar pasando. Por probar si era cosa del<br>
puerto utilizado, he conectado el kinect en los otros 2 puertos, sin<br>
tener<br>
nada más conectado, y sigo con los mismos resultados.<br>
<br>
Un saludo,<br>
Juan<br>
<br>
<br></div>
El 29 de octubre de 2013 09:15, <<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a><u></u>****><br>
escribió:<br>
<br>
Buenas,<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">
los warnings de openniServer tanto del 1 como del 2, son sólo warnings<br>
y te dicen que no se están consiguiendo cumplir las demandas que se<br>
han metido por configuración, es decir, que no se consigue adquirir a<br>
los fps que se hayan fijado.<br>
<br>
El WaitAnyUpdateAll() es porque no se consigue acceder a los datos del<br>
kinect, es necesario que cada kinect esté conectado a un bus usb y si<br>
puede ser sólo para él mucho mejor, no se si tienes conectado algún<br>
dispositivo que genere mucho tráfico en el mismo bus o incluso dos<br>
kinects.<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
<br>
<br>
"Juan Navarro Bosgos" <<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>> escribió:<br>
<br>
> Hola,<br>
><br>
> revisando esta incidencia que comenté, he observado algunos cambios:<br>
><br>
> cameraserver ya no me lanza una "Violación de segmento", pero al<br>
ejecutarlo<br>
> se me cierra ofreciendo la siguiente salida:<br>
><br></div>
> jnbosgos@teleko:~/pfc/****<u></u>jderobot/trunk/src/stable/**<div class="im"><br>
<br>
components/cameraserver$<br>
> ./cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg<br>
> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.<br>
> URI: 0<br></div>
> jnbosgos@teleko:~/pfc/****<u></u>jderobot/trunk/src/stable/**<div><div class="h5"><br>
<br>
components/cameraserver$<br>
><br>
><br>
> revisando el código de cameraserver.cpp he observado que el problema<br>
> parecía ser que la condición de la línea 101 de dicha clase:<br>
> "if(cap.isOpened())" devolvía cero; para comprobarlo he impreso el<br>
estado<br>
> por pantalla antes de que entrase a la condición y tras sus<br>
asignación<br>
en<br>
> las líneas 96 a 99, mediante "std::cout << "cap.isOpened: " <<<br>
> cap.isOpened() << std::endl;", obteniendo:<br>
><br>
> cap.isOpened: 0<br>
><br>
><br>
> el fichero de configuración utilizado es el que está en el<br>
repositorio;<br>
en<br>
> el portátil que lo ejecuto hay una webcam integrada, y en versiones<br>
> anteriores de jderobot el componente me funcionaba utilizando como<br>
Uri<br>
> '/dev/video0' (si utilizo dicha uri ahora me salta la Violación de<br>
> segmento), se supone que el '0' que aparece en el fichero de<br>
configuración<br>
> hace referencia a dicha ruta; entonces no sé cómo solucionarlo para<br>
que<br>
> abra el capturador de video y no se termine la ejecución.<br>
><br>
><br>
> Luego con respecto a openniServer, como utilizo Kinect como sensor<br>
RGBD,<br>
no<br>
> me podía funcionar ya que OpenNI2 no lo soporta; así que debía<br>
utilizar<br>
> openni1Server. Utilizando un kinect real, openni1Server lo detecta<br>
pero<br>
se<br>
> produce un fallo por TimeOut mientras espera datos nuevos, y la<br>
mayoría<br>
de<br>
> las veces termina la ejecución inesperadamente con una Violación de<br>
> segmento, otras pocas se queda ejecutando pero lanzando avisos de<br>
timeouts<br>
> de las distintas cámaras:<br>
><br>
> Sin violación de segmento:<br>
><br>
> jnbosgos@teleko<br></div></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/****<u></u>openni1Server$<div class="im"><br>
<br>
> ./openni1Server --Ice.Config=openni1Server.cfg<br>
> -! 10/28/13 17:29:17.519 warning: found unknown properties for object<br>
> adapter `openni1Server':<br>
> openni1Server.CameraDEPTH<br></div>
> openni1Server.CameraDEPTH.****<u></u>Format<div class="im"><br>
<br>
> <a href="http://openni1Server.CameraDEPTH.Name" target="_blank">openni1Server.CameraDEPTH.Name</a><br>
> openni1Server.CameraDEPTH.fps<br>
> openni1Server.CameraRGB<br>
> openni1Server.CameraRGB.Format<br>
> <a href="http://openni1Server.CameraRGB.Name" target="_blank">openni1Server.CameraRGB.Name</a><br>
> openni1Server.CameraRGB.fps<br>
> openni1Server.Fps<br>
> openni1Server.Height<br>
> openni1Server.KinectLedsActive<br>
> openni1Server.NCameras<br>
> openni1Server.PlayerDetection<br></div>
> openni1Server.****<u></u>Pose3DMotorsActive<div class="im"><br>
<br>
> openni1Server.Width<br>
> openni1Server.calibration<br>
> openni1Server.deviceId<br>
> openni1Server.pointCloud.Fps<br>
> openni1Server.pointCloudActive<br>
> Selected device: 0<br>
> NCAMERAS = 2<br>
> Found device: vendor PrimeSense name SensorKinect<br>
> Number of detected devices: 1<br>
> [Device 0] PrimeSense, SensorKinect, serial=A00365905701052A<br>
> Creating camera cameraA<br></div>
> openni1Server.CameraRGB.****<u></u>PlayerDetection<div class="im"><br>
<br>
> Starting thread for camera: cameraA<br>
> -------- openni1Server: Component: CameraRGB created<br>
> successfully --------<br>
> Creating camera cameraB<br>
> Starting thread for camera: cameraB<br>
> -------- openni1Server: Component: CameraDEPTH created<br>
> successfully --------<br>
> Creating pointcloud1 pointcloud1<br>
> -------- openni1Server: Component: PointCloud created<br>
> successfully --------<br>
> CREADO<br>
> FPS: 10<br></div>
> ------------------------------<u></u>****------------------------<br>
> Camera<br>
><br>
> Position: (X,Y,Z,H)=(1895.0,4983.0,857.*<u></u>***0,1.0)<br>
> Focus of Attention: (x,y,z,h)=(4633.0,642.0,1088.*<u></u>***0,1.0)<div class="im"><br>
><br>
> Focus DistanceX(vertical): 515.0 mm<br>
> Focus DistanceY(horizontal): 515.0 mm<br>
> Skew: 0.00000<br>
> Optical Center: (x,y)=(219.0,323.0)<br>
><br>
> K Matrix: | 515.0 0.0 219.0 0.0 |<br>
> | 0.0 515.0 323.0 0.0 |<br>
> | 0.0 0.0 1.0 0.0 |<br>
><br>
> R&T Matrix: | -0.0 0.0 1.0 -1000.2 |<br>
> | -0.8 -0.5 0.0 4261.1 |<br>
> | 0.5 -0.8 0.0 3162.0 |<br>
> | 0.0 0.0 0.0 1.0 |<br>
><br></div>
> ------------------------------<u></u>****------------------------<div><div class="h5"><br>
<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> -------- openni1Server: WARNING- DEPTH timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- POINTCLOUD timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- RGB timeout-<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> -------- openni1Server: WARNING- POINTCLOUD timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- DEPTH timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- RGB timeout-<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> -------- openni1Server: WARNING- POINTCLOUD timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- DEPTH timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- RGB timeout-<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> -------- openni1Server: WARNING- POINTCLOUD timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- DEPTH timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- RGB timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- RGB timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- POINTCLOUD timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- DEPTH timeout-<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> -------- openni1Server: WARNING- POINTCLOUD timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- DEPTH timeout-<br>
> -------- openni1Server: WARNING- RGB timeout-<br>
> ^C<br>
> jnbosgos@teleko<br></div></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/****<u></u>openni1Server$<div class="im"><br>
<br>
><br>
><br>
> Con violación de segmento:<br>
><br>
> jnbosgos@teleko<br></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/****<u></u>openni1Server$<div class="im"><br>
<br>
> ./openni1Server --Ice.Config=openni1Server.cfg<br>
> -! 10/28/13 17:31:16.425 warning: found unknown properties for object<br>
> adapter `openni1Server':<br>
> openni1Server.CameraDEPTH<br></div>
> openni1Server.CameraDEPTH.****<u></u>Format<div class="im"><br>
<br>
> <a href="http://openni1Server.CameraDEPTH.Name" target="_blank">openni1Server.CameraDEPTH.Name</a><br>
> openni1Server.CameraDEPTH.fps<br>
> openni1Server.CameraRGB<br>
> openni1Server.CameraRGB.Format<br>
> <a href="http://openni1Server.CameraRGB.Name" target="_blank">openni1Server.CameraRGB.Name</a><br>
> openni1Server.CameraRGB.fps<br>
> openni1Server.Fps<br>
> openni1Server.Height<br>
> openni1Server.KinectLedsActive<br>
> openni1Server.NCameras<br>
> openni1Server.PlayerDetection<br></div>
> openni1Server.****<u></u>Pose3DMotorsActive<div class="im"><br>
<br>
> openni1Server.Width<br>
> openni1Server.calibration<br>
> openni1Server.deviceId<br>
> openni1Server.pointCloud.Fps<br>
> openni1Server.pointCloudActive<br>
> Selected device: 0<br>
> NCAMERAS = 2<br>
> Found device: vendor PrimeSense name SensorKinect<br>
> Number of detected devices: 1<br>
> [Device 0] PrimeSense, SensorKinect, serial=A00365905701052A<br>
> Creating camera cameraA<br></div>
> openni1Server.CameraRGB.****<u></u>PlayerDetection<div class="im"><br>
<br>
> Starting thread for camera: cameraA<br>
> -------- openni1Server: Component: CameraRGB created<br>
> successfully --------<br>
> Creating camera cameraB<br>
> Starting thread for camera: cameraB<br>
> -------- openni1Server: Component: CameraDEPTH created<br>
> successfully --------<br>
> Creating pointcloud1 pointcloud1<br>
> -------- openni1Server: Component: PointCloud created<br>
> successfully --------<br>
> FPS: 10<br>
> CREADO<br></div>
> ------------------------------<u></u>****------------------------<br>
> Camera<br>
><br>
> Position: (X,Y,Z,H)=(1895.0,4983.0,857.*<u></u>***0,1.0)<br>
> Focus of Attention: (x,y,z,h)=(4633.0,642.0,1088.*<u></u>***0,1.0)<div class="im"><br>
><br>
> Focus DistanceX(vertical): 515.0 mm<br>
> Focus DistanceY(horizontal): 515.0 mm<br>
> Skew: 0.00000<br>
> Optical Center: (x,y)=(219.0,323.0)<br>
><br>
> K Matrix: | 515.0 0.0 219.0 0.0 |<br>
> | 0.0 515.0 323.0 0.0 |<br>
> | 0.0 0.0 1.0 0.0 |<br>
><br>
> R&T Matrix: | -0.0 0.0 1.0 -1000.2 |<br>
> | -0.8 -0.5 0.0 4261.1 |<br>
> | 0.5 -0.8 0.0 3162.0 |<br>
> | 0.0 0.0 0.0 1.0 |<br>
><br></div>
> ------------------------------<u></u>****------------------------<div class="im"><br>
<br>
> WaitAnyUpdateAll() failed failed: A timeout has occurred when waiting<br>
for<br>
> new data!<br>
> Violación de segmento (`core' generado)<br>
> jnbosgos@teleko<br></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/****<u></u>openni1Server$<div><div class="h5"><br>
<br>
><br>
><br>
><br>
> Si alguno sabéis como solucionar alguno de los 2 problemas, o por<br>
dónde<br>
> puede estar el fallo, os lo agradecería.<br>
><br>
> Saludos,<br>
> Juan<br>
><br>
><br>
> 2013/10/8 Juan Navarro Bosgos <<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>><br>
><br>
>> Hola,<br>
>><br>
>> tras el problema con basic_component al compilar todo jderobot [1],<br>
he<br>
>> utilizado el método de compilación por componentes para compilar<br>
todos<br>
>> menos ese (basic_component) y el make ha resultado bien.<br>
>><br>
>> Ahora el problema lo tengo al ejecutar los componentes, al menos los<br>
que<br>
>> he probado; y tras pegarme con ficheros de configuración, la wiki y<br>
mirar<br>
>> los códigos de los componentes, he decidido comentarlo a ver si<br>
alguien<br>
>> sabe por dónde puede estar el problema.<br>
>> El único que consigo hacer funcionar es el plugin de kinect en<br>
gazebo<br>
>> 1.7.3. Los problemas los tengo con (los ficheros de las salidas en<br>
general<br>
>> son los del repositorio, aunque modificándolos obtengo los mismos<br>
>> resultados):<br>
>><br>
>> cameraserver probado conectado a la webcam del portatil (también he<br>
>> probado con un video dándole la ruta, con los mismos resultados) :<br>
>><br>
>> jnbosgos@teleko<br></div></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/****<u></u>cameraserver$<div class="im"><br>
<br>
>> ./cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg<br>
>> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.<br>
>> URI: v4l2:///dev/video0<br>
>> Violación de segmento (`core' generado)<br>
>><br>
>><br>
>> openniServer con un kinect real:<br>
>><br>
>> jnbosgos@teleko<br></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/****<u></u>openniServer$<div class="im"><br>
<br>
>> ./openniServer --Ice.Config=openniServer.cfg<br>
>> -! 10/08/13 21:59:39.670 warning: found unknown properties for<br>
object<br>
>> adapter `openniServer':<br>
>> openniServer.CameraDEPTH<br></div>
>> openniServer.CameraDEPTH.****<u></u>Format<br>
>> openniServer.CameraDEPTH.****<u></u>Mirror<br>
>> <a href="http://openniServer.CameraDEPTH.Name" target="_blank">openniServer.CameraDEPTH.Name</a><br>
>> openniServer.CameraDEPTH.****<u></u>PlayerDetection<div class="im"><br>
<br>
>> openniServer.CameraDEPTH.fps<br>
>> openniServer.CameraIR<br>
>> openniServer.CameraRGB<br>
>> openniServer.CameraRGB.Format<br>
>> openniServer.CameraRGB.Mirror<br>
>> <a href="http://openniServer.CameraRGB.Name" target="_blank">openniServer.CameraRGB.Name</a><br></div>
>> openniServer.CameraRGB.****<u></u>PlayerDetection<div class="im"><br>
<br>
>> openniServer.CameraRGB.fps<br>
>> openniServer.ImageRegistration<br>
>> openniServer.KinectLedsActive<br>
>> openniServer.Mode<br>
>> openniServer.NCameras<br>
>> openniServer.PlayerDetection<br>
>> <a href="http://openniServer.PointCloud.Name" target="_blank">openniServer.PointCloud.Name</a><br></div>
>> openniServer.****<u></u>Pose3DMotorsActive<div class="im"><br>
<br>
>> openniServer.deviceId<br>
>> openniServer.pointCloud.Fps<br>
>> openniServer.pointCloudActive<br>
>> Selected device: 0<br>
>> NCAMERAS = 2<br>
>> Missing devices<br>
>> 0 : Couldn't open device ????1: DeviceOpen: Couldn't open device<br>
'????1'<br>
>><br>
>> Violación de segmento (`core' generado)<br>
>><br>
>><br>
>> recorder conectado a gazebo con el plugin de kinect:<br>
>><br></div>
>> jnbosgos@teleko:~/pfc/****<u></u>jderobot/trunk/src/stable/**<br>
components/recorder$<br>
>> ./recorder --Ice.Config=simulatedKinect.*<u></u>***cfg<div class="im"><br>
<br>
>> Outgoing.cpp:424: Ice::ObjectNotExistException:<br>
>> object does not exist:<br>
>> identity: `CameraI'<br>
>> facet:<br>
>> operation: ice_isA<br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> kinectViewer conectado a gazebo con plugin de kinect:<br>
>><br>
>> jnbosgos@teleko<br></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/****<u></u>kinectViewer$<div class="im"><br>
<br>
>> ./kinectViewer --Ice.Config=kinectViewer.cfg<br>
>> Outgoing.cpp:424: Ice::ObjectNotExistException:<br>
>> object does not exist:<br>
>> identity: `CameraI'<br>
>> facet:<br>
>> operation: ice_isA<br>
>> terminate called after throwing an instance of<br>
>> 'IceUtil::NullHandleException'<br></div>
>> what(): /usr/include/IceUtil/Handle.h:<u></u>****46:<div class="im"><br>
<br>
IceUtil::NullHandleException<br>
>> Abortado (`core' generado)<br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> La salida de la ejecución de gazebo con el plugin de kinect al que<br>
conecto<br>
>> algunos de los componentes anteriores, por si puede ser de utilidad,<br>
es:<br>
>><br>
>> jnbosgos@teleko<br></div>
:~/pfc/jderobot/trunk/src/****<u></u>stable/components/**<br>
gazeboserver/pluginsGazebo/***<u></u>*kinect$<div class="im"><br>
<br>
>> gazebo kinect.world<br>
>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.7.3<br>
>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>
>> Released under the Apache 2 License.<br>
>> <a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
>><br>
>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.7.3<br>
>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>
>> Released under the Apache 2 License.<br>
>> <a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
>><br>
>> Msg Waiting for master.Warning [parser.cc:361] Converting a<br>
deprecated<br>
SDF<br>
>><br></div>
source[/home/jnbosgos/pfc/****<u></u>jderobot/trunk/src/stable/**<br>
components/gazeboserver/****<u></u>pluginsGazebo/kinect/kinect.**<u></u>**world].<div class="im"><br>
<br>
>> Warning [Converter.cc:58] Version[1.0] to Version[1.4]<br>
>> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br>
>> $ gzsdf convert [sdf_file]<br>
>> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF<br></div>
>> source[/home/jnbosgos/.gazebo/<u></u>****models/ground_plane/model.<u></u>**<div class="im"><br>
sdf]**.<br>
<br>
>> Warning [Converter.cc:58] Version[1.2] to Version[1.4]<br>
>> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br>
>> $ gzsdf convert [sdf_file]<br>
>> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF<br></div>
>> source[/home/jnbosgos/.gazebo/<u></u>****models/sun/model.sdf].<div class="im"><br>
<br>
>> Warning [Converter.cc:58] Version[1.2] to Version[1.4]<br>
>> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br>
>> $ gzsdf convert [sdf_file]<br>
>> Msg Waiting for master<br>
>> Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
>> Msg Publicized address: 192.168.1.108<br>
>><br>
>> Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
>> Msg Publicized address: 192.168.1.108<br>
>> Kinect Endpoints > default -h localhost -p 9998<br>
>> Constructor CameraI<br>
>> safeThread<br>
>> Constructor CameraDepth<br>
>> safeThread<br>
>> adapter->add(object, ic->stringToIdentity(Kinect));<br>
>><br>
>><br>
>> y el fichero de configuración de recorder 'simulatedKinect.cfg':<br>
>><br>
>> Recorder.FileName=datos.jde<br>
>> Recorder.nCameras=1<br>
>> Recorder.nDethSensors=1<br>
>> Recorder.nLasers=0<br></div>
>> Recorder.DepthSensor1.Proxy=**<u></u>**CameraDepth:tcp -h localhost -p<br>
9998<br>
>> Recorder.Camera1.Proxy=****<u></u>CameraI:tcp -h localhost -p 9998<div class="im"><br>
<br>
>> Recorder.GUI=1<br>
>><br>
>> Recorder.Hostname=localhost<br>
>> Recorder.Port=9990<br>
>> Recorder.Format=png<br>
>> Recorder.PngCompression=0<br>
>> #from 0 to 9. A higher value means a smaller size<br>
>> Recorder.JpgQuality=80<br>
>> # from 0 to 100 (the higher is the better)<br>
>> Recorder.Laser.Samples=180<br>
>> Recorder.Hz=10<br>
>><br>
>><br>
>> Un saludo,<br>
>> Juan<br>
>><br>
>> [1] [Jderobot] Problema con openniServer al hacer el<br>
>> make<<br>
</div><a href="http://jderobot-developer-" target="_blank">http://jderobot-developer-</a>**<u></u>li**<a href="http://st.2315034.n4.nabble.com/**" target="_blank">st.2315034.n4.nabble.com/*<u></u>*</a><<a href="http://list.2315034.n4.nabble.com/**" target="_blank">http://list.2315034.n4.<u></u>nabble.com/**</a>><br>
Jderobot-Problema-con-****<u></u>openniServer-al-hacer-el-make-<u></u>**<br>
**tp4641664.html<http://**<u></u>jderobot-developer-list.**<br>
<a href="http://2315034.n4.nabble.com/**Jderobot-Problema-con-**" target="_blank">2315034.n4.nabble.com/**<u></u>Jderobot-Problema-con-**</a><br>
openniServer-al-hacer-el-make-<u></u>**tp4641664.html<<a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-Problema-con-openniServer-al-hacer-el-make-tp4641664.html" target="_blank">http://<u></u>jderobot-developer-list.<u></u>2315034.n4.nabble.com/<u></u>Jderobot-Problema-con-<u></u>openniServer-al-hacer-el-make-<u></u>tp4641664.html</a>><br>
><br>
><br>
>><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
------------------------------<u></u>****--------------------------<u></u>--**<div class="im"><br>
--**------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y<br>
Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y<br>
Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br></div>
______________________________<u></u>****_________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-****bin/mailman/listinfo/jde-****" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-<u></u>****bin/mailman/listinfo/jde-*<u></u>***</a><br>
developers<<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-**bin/mailman/listinfo/jde-**developers" target="_blank">http://gsyc.escet.<u></u>urjc.es/cgi-**bin/mailman/<u></u>listinfo/jde-**developers</a>><br>
<<a href="http://gsyc.escet." target="_blank">http://gsyc.escet.</a>**<a href="http://urjc.es/cgi-bin/mailman/**listinfo/jde-developers" target="_blank">urjc.es/<u></u>cgi-bin/mailman/**listinfo/<u></u>jde-developers</a><<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.<u></u>escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/<u></u>listinfo/jde-developers</a>><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
</blockquote>
<br>
</blockquote>
<br>
------------------------------<u></u>****--------------------------<u></u>--**<div class="im"><br>
--**------<br>
<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control<br>
Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y<br>
Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
<br>
<br>
</div></blockquote>
<br>
</blockquote>
<br>
<br><div class="im">
------------------------------<u></u>**----------------------------<u></u>--**------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control<br>
Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y<br>
Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
<br>
</div></blockquote>
<br>
</blockquote><div class="HOEnZb"><div class="h5">
<br>
<br>
<br>
------------------------------<u></u>------------------------------<u></u>------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
</div></div></blockquote></div><br></div>