<div dir="ltr">Hola Laura,<br><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div dir="ltr">Estoy intentando ejecutar introrobot y me sale que la conexión ha sido rechazada:<br>
<br>Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException:<br>connection refused: Connection refused<br><br>Lo que hago es ejecutar primero gazebo con el mundo que quiero usar y después, en un terminal nuevo abro la ruta: ~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/introrob y utilizo el comando:<br>
<br>./introrob --Ice.Config=./introrob.cfg<br><br>El fichero introrob.cfg lo he dejado configurado como viene por defecto.<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>El problema te está dando porque, efectivamente, no encuentra alguna de las conexiones al robot con el que te estás conectando. Revisa simplemente la configuración de introrob, porque a lo mejor hay algún parámetro (IP, puerto, nombre del interfaz) que no está del todo bien configurado... Lo único que tendrás que hacer será mirar en los .cfg del plugin de Gazebo que estés para saber qué IP y puerto se le está dando a cada interfaz y para el nombre de la misma tendrás que mirar en los .cc donde se añade el objeto al adaptador de objetos de ICE.<br>
<br></div><div>Un saludo,<br><br></div><div>Borja.<br></div></div></div></div>