<div dir="ltr"><div><div>Hola a todos,<br><br></div>He estado echándole un ojo al modelo del turtlebot simulado para Gazebo hecho por los de ROS [1] y lo he cargado en Gazebo [2]. Me consta que hay gente que ya lo ha probado antes que yo (Maykel por ejemplo :P), así que una preguntilla: ¿es normal que se mueva ligeramente a pesar de que no le haya comandado nada? Porque eso a mí me pasaba al principio con el Nao y vi que era problema de las matrices de inercia y demás, vamos, que el modelo no estaba del todo afinado.<br>
<br></div><div>Por otra parte, en el modelo parece que tienen nada más como sensores un láser y la kinect, pero en la documentación [3] aparece que tiene otra serie de sensores como los bumpers y, en lugar del láser, conector de infrarrojos (que no infrarrojos como tal). Los bumpers no están como interfaz en JdeRobot pero, ¿hay algún otro tipo de interfaz que se le parezca o sería mejor hacer uno? ¿O de momento &quot;tiramos&quot; con láser+kinect?<br>
</div><div><br></div>Un saludo,<br><br>Borja.<br><br>[1] - <a href="http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot">http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot</a><br>[2] - <a href="http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/images/mediawiki/turtlebot_simulado.png">http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/images/mediawiki/turtlebot_simulado.png</a><br>
[3] - <a href="http://kobuki.yujinrobot.com/files/3413/5752/0704/kobuki_quickguide_A3.pdf">http://kobuki.yujinrobot.com/files/3413/5752/0704/kobuki_quickguide_A3.pdf</a><br></div>