<html>
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<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div class="moz-cite-prefix">El 14/01/14 08:51, JoseMaria escribió:<br>
</div>
<blockquote cite="mid:1389685871.15411.4.camel@papageno" type="cite">
<pre wrap="">* La parte de gazeboServer queda instalada de la siguiente manera:
- /usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/
Plugins del nao, kinect y pionner
- /usr/local/share/jderobot/gazebo/models
Modelos para gazebo
</pre>
</blockquote>
<br>
<br>
Tengo máquinas virtuales virtualbox y qemu (y físicas en imágenes de
SD para la GK802) para las siguientes versiones de linux preparado
para ser beta-tester:<br>
<ul>
<li>Ubuntu 10.04 32 bits.</li>
<li>Ubuntu 10.04 64 bits.</li>
<li>Ubuntu 12.04 32 bits.</li>
<li>Ubuntu 12.04 64 bits.</li>
<li>Ubuntu 12.04 y 12.10 armhf (GK802, 32 bits).<br>
</li>
<li>Debian 6 32 bits.</li>
<li>Debian 6 64 bits.</li>
<li>Debian 7 32 bits.</li>
<li>Debian 7 64 bits.</li>
<li>Debian 7 armel (versatile, 32 bits)</li>
<li>Debian 7 armhf (vexpress, 32 bits).</li>
<li>Debian 7 armhf (GK802, 32 bits).<br>
</li>
</ul>
<p><br>
Por ahora lo he probado con Ubuntu 12.04 en 32 bits y la
instalación parece limpia aunque hay paquetes que tienen esta
información:<br>
<br>
</p>
<blockquote>
<pre><font color="#000099">redstar@redstar-VirtualBox:~$ dpkg -l | grep -i "insert up"
ii gazebo 1.8.1-1jderobot <insert up to 60 chars description>
ii kobuki 0.5.3-1jderobot <insert up to 60 chars description></font></pre>
</blockquote>
<p><br>
Faltaría un pequeño manual de puesta en marcha de gazebo ya que no
he encontrado ningún mundo. He usado el del subversion y de
primeras me ha salido esto:<br>
</p>
<blockquote>
<pre><font color="#000099">redstar@redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ gazebo worlds/jaramaSigueLineas.world
gazebo: error while loading shared libraries: libtbb.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory</font>
</pre>
</blockquote>
<p>He terminado buscando dónde conseguir esa librería:<br>
</p>
<blockquote>
<pre><font color="#000099">redstar@redstar-VirtualBox:~$ find /usr/ -iname "*libtbb.so*"</font></pre>
<pre><font color="#000099">redstar@redstar-VirtualBox:~$ apt-cache search libtbb</font></pre>
<pre><font color="#000099">libtbb-dev - parallelism library for C++ - development files</font></pre>
<pre><font color="#000099">libtbb-doc - parallelism library for C++ - documentation</font></pre>
<pre><font color="#000099">libtbb2 - parallelism library for C++ - runtime files</font></pre>
<pre><font color="#000099">libtbb2-dbg - parallelism library for C++ - debugging symbols</font></pre>
</blockquote>
<p><br>
</p>
<p>Tras instalarla me sale este mensaje de error:<br>
</p>
<blockquote>
<pre><font color="#000099">redstar@redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ gazebo worlds/jaramaSigueLineas.world
gazebo: error while loading shared libraries: libboost_program_options.so.1.46.1: cannot open shared object file: No such file or directory</font>
</pre>
</blockquote>
<p>Seguiré buscando qué falta para cumplir las dependencias, pero
obviamente falta agregar unas cuantas dependencias para que todos
esos paquetes se instalen automáticamente cuando se instale
gazebo.<br>
</p>
<p>Cuando termine de poner en marcha gazebo os mandaré un mensaje
con las librerías que he tenido que instalar.<br>
</p>
<p>Un saludo. <br>
</p>
</body>
</html>