<div dir="ltr">Hola Jaime,<br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">*Jugando con Nao, he intentado usar el componente naoviewer, que al parecer<br>

se llama naooperator y a la hora de lanzar el componente con gazebo en el<br>
mundo naoworld.world , me encuentro con que falta el pluging de left hip<br>
motors,<br></blockquote><div><br></div><div>En un principio se llamó NaoOperator, eso es solo cuestión de compilarlo y generar un ejecutable con otro nombre.<br></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

No puedo lanzar el componente  naooperator sin este plugin:*<br>
<br>
#&gt; ./naooperator --Ice.Config=naooperator.cfg<br>
<br>
/Head motors connected<br>
Head speed connected<br>
Left shoulder motors connected<br>
Right shoulder motors connected<br>
Left elbow motors connected<br>
Right elbow motors connected<br>
Could not create proxy with left hip motors ( )/<br></blockquote><div><br></div><div>Mañana por la tarde le echo un vistazo, pero hoy no creo que pueda. En cualquier caso, en cuanto tenga algo lo comento por aquí :)<br><br>
</div><div>En lo del rgbdViewer yo no te puedo ayudar, lo siento.<br><br>Un saludo,<br><br>Borja.<br></div></div></div></div>