<div dir="ltr">Si no utilizo el repositorio que contiene pcl me salta el siguiente error:<div><br></div><div><div>Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:</div><div> jderobot : Depende: libpcl-common-1.7 pero no es instalable</div>
<div>            Depende: libpcl-filters-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-io-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-visualization-1.7 pero no es instalable</div><div>
            Depende: libpcl-surface-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-registration-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-segmentation-1.7 pero no es instalable</div>
<div>            Depende: libpcl-filters-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-sample-consensus-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-io-1.7 pero no es instalable</div><div>
            Depende: libpcl-octree-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-features-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-kdtree-1.7 pero no es instalable</div><div>            Depende: libpcl-common-1.7 pero no es instalable</div>
<div>E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.</div></div><div><br></div><div>Que supongo que es porque contiene esos paquetes.</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">
El 24 de enero de 2014, 17:02, JoseMaria <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:jmplaza@gsyc.es" target="_blank">jmplaza@gsyc.es</a>&gt;</span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Andrés, vía lista de jderobot mejor.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
JoseMaria<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5">On Fri, 2014-01-24 at 15:25 +0100, Andrés J Hernández Escobar wrote:<br>
&gt; Estaba instalando ahora Jderobot usando los APT pero me da fallo de<br>
&gt; autentificación al usar &quot; deb<br>
&gt; <a href="http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu</a> precise main &quot;<br>
&gt; Supongo que necesito descargarme la clave pero no la he encontrado por<br>
&gt; el manual.<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; Os adjunto también el error del apt-get update<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; W: Error de GPG: <a href="http://apt-mirror.jderobot.org" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org</a> precise Release: Las<br>
&gt; firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave pública no<br>
&gt; está disponible: NO_PUBKEY D8A3751519274DEF<br>
&gt; W: Imposible obtener<br>
&gt; <a href="http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu/dists/precise/main/source/Sources" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu/dists/precise/main/source/Sources</a>  404  Not Found<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; Un saludo<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; Andres<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; El 14 de enero de 2014, 8:51, JoseMaria &lt;<a href="mailto:josemaria.plaza@gmail.com">josemaria.plaza@gmail.com</a>&gt;<br>
&gt; escribió:<br>
&gt;         Hola,<br>
&gt;<br>
&gt;         aqui va la información para quienes vais a probar los<br>
&gt;         paquetes, además<br>
&gt;         teneis instrucciones de [1]:<br>
&gt;<br>
&gt;         * Los paquetes son de la versión jderobot-5.2.2 (ultima<br>
&gt;         versión del<br>
&gt;         subversion). En principio tienen resueltas las dependencias,<br>
&gt;         software de<br>
&gt;         terceros (para algunos hemos hecho paquetes nosotros), etc.<br>
&gt;<br>
&gt;         * Los paquetes debian están hechos para ubuntu precise (12.04)<br>
&gt;         en<br>
&gt;         arquitectura i386.<br>
&gt;<br>
&gt;         * A parte de los repositorios de ubuntu precise (universe y<br>
&gt;         multiverse)<br>
&gt;         es necesario añadir esto dos:<br>
&gt;<br>
&gt;         # for ubuntu 12.04 LTS (32-64 bit)<br>
&gt;         deb <a href="http://jderobot.org/apt/" target="_blank">http://jderobot.org/apt/</a> ubuntu precise<br>
&gt;         deb <a href="http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu</a>  precise main<br>
&gt;<br>
&gt;         * Después de eso con hacer un &quot;apt-get install jderobot&quot; es<br>
&gt;         suficiente.<br>
&gt;<br>
&gt;         * La parte de gazeboServer queda instalada de la siguiente<br>
&gt;         manera:<br>
&gt;           - /usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/<br>
&gt;             Plugins del nao, kinect y pionner<br>
&gt;           - /usr/local/share/jderobot/gazebo/models<br>
&gt;             Modelos para gazebo<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;         Ya contais vía lista si os ha dado algún problema. Saludos,<br>
&gt;<br>
&gt;         JoseMaria<br>
&gt;         [1] <a href="http://jderobot.org/Downloads" target="_blank">http://jderobot.org/Downloads</a><br>
&gt;<br>
&gt;         PD: Daniel, creo que con la 10.04 va a dar más problema de<br>
&gt;         versión que<br>
&gt;<br>
&gt;         On Mon, 2014-01-13 at 13:43 -0800, Javii wrote:<br>
&gt;         &gt; Buenas, yo estoy en plena instalación de ubuntu 12.04 32<br>
&gt;         bits y no me<br>
&gt;         &gt; importaría probar el método de instalación.<br>
&gt;         &gt;<br>
&gt;         &gt;<br>
&gt;         &gt;<br>
&gt;         &gt; --<br>
&gt;         &gt; View this message in context:<br>
&gt;         <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-beta-testers-para-paquetes-debian-JdeRobot-tp4642008p4642012.html" target="_blank">http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-beta-testers-para-paquetes-debian-JdeRobot-tp4642008p4642012.html</a><br>

&gt;         &gt; Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive<br>
&gt;         at Nabble.com.<br>
&gt;         &gt; _______________________________________________<br>
&gt;         &gt; Jde-developers mailing list<br>
&gt;         &gt; <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
&gt;         &gt;<br>
&gt;         <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;         --<br>
&gt;         <a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br>
&gt;         Universidad Rey Juan Carlos<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;         _______________________________________________<br>
&gt;         Jde-developers mailing list<br>
&gt;         <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
&gt;         <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
<br>
--<br>
<a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br>
Universidad Rey Juan Carlos<br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>