<div dir="ltr"><div><div>Hola de nuevo Jaime,<br><br></div>Acabo de subir al repositorio una nueva versión de los plugins del Nao, su modelo y el NaoViewer. Descárgatela, recompila, copia el nuevo modelo en ~/.gazebo/models (está en trunk/src/stable/components/gazebo/models) y prueba a ver. De momento no vas a poder utilizar las caderas del Nao, pero así por lo menos te puedes ir apañando.<br>
<br>Del NaoViewer he quitado la imagen porque quedaba demasiado grande y a mí se me salía de la pantalla el teleoperador, ya lo apañaré más adelante. El fichero de configuración está adaptado para que se conecte directamente a los puertos del Nao simulado.<br>
<br>Ya vas contando a ver qué tal te va. Un saludo,<br><br></div>Borja.<br></div>