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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hola,<br><br>Me acabo de bajar la versión de Jderobot-5.2.2. He ejecutado gazebo y me sale un error al lanzarlo. El problema es que los ficheros se llaman pioneerJde2d_cam_sensor_left.cfg y pioneerJde2d_cam_sensor_right.cfg y gazebo los busca como cam_sensor_left.cfg y cam_sensor_right.cfg. Podríamos cambiar estos nombres de ficheros para que al bajártelo desde el repositorio no haga falta modificar los nombres y que directamente se ejecute. Si alguien me indica cómo se hace yo me encargo de cambiarlo.<br><br>Un saludo,<br>Laura M.<br> </div></body>
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