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.hmmessage P
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padding:0px
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body.hmmessage
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font-size: 12pt;
font-family:Calibri
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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Buenas tardes,<br><br>Estoy intentando probar el modelo de turtleBot en gazebo. Pero no lo consigo. He copiado los modelos, los plugins y el mundo. Si lanzo desde gazebo el mundo, consigo ver el modelo. En el terminal me salen los errores de que no encuentra las librerías:<br><br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so: libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so: liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so: libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so: libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br><br>He compilado gazebo entero desde trunk y al hacer el cmake . de gazebo me sale que: <br><br>*** kobuki not found<br><br>Supongo que este será el problema. Además, al rato de tener lanzado gazebo con este mundo, me sale en el terminal: <br><br>Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/create_body.dae]<br>Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]<br>Error [Visual.cc:2069] No mesh specified<br>Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/create_body.dae]<br>Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]<br>Error [Visual.cc:2069] No mesh specified<br><br>Un saludo,<br>Laura M.<br> </div></body>
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