<div dir="ltr">Hola otra vez,<div>en principio el CMakeLists.txt que no esta afinado del todo es el que esta en la ruta:</div><div><br></div><div> trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins</div><div><br></div><div>
Debería funcionarte solo cambiando la linea:</div><div> SET(build_${plugin} ${build-default} CACHE BOOL "Build plugin ${plugin}")</div><div>Por esta otra:</div><div> SET(build_${plugin} ON CACHE BOOL "Build plugin ${plugin}")</div>
<div>No sé si es la forma más correcta, pero sí la más sencilla.</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 4 de marzo de 2014, 19:41, Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Hola,<br>En primer lugar muchas gracias,<br><br>En cuanto a lo de los plugins, parece ser que es un problema de los CMake. Ya que al hacer la compilación desde el trunk no compila los plugins de este modelo. Esto trabajando en ello para modificar los CMake y conseguir que se compile.<br>
<br>Y respecto a lo de los modelos, el problema es lo que has comentado. He duplicado las carpetas y las he renombrado como me has dicho y se han quitado los errores.<br><br>Iré comentando los avances con los CMake.<br><br>
Muchas gracias,<br>Laura M.<br><div class="hm HOEnZb"><br></div><div><div class="hm HOEnZb"><hr>Date: Tue, 4 Mar 2014 19:21:46 +0100<br>Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: <a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a></div><div><div class="h5"><br><br><div dir="ltr">Hola Laura, <div>por partes, <br></div><div><br></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><i>En el terminal me salen los errores de que no encuentra las librerías</i>:</span><br>
</div><div>
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div>¿Has conseguido compilar los plugins (generar las .so)? Si no lo has hecho, te recomiendo que copies los fuentes dentro del componente gazeboserver de jderobot y lances la compilacion de dicho componente desde el trunk.</div>
<div><br></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"> <i>Además, al rato de tener lanzado gazebo con este mundo, me sale en el terminal: </i></span><i><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">create_body.dae]</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Error [Visual.cc:2069] No mesh specified</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">create_body.dae]</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Error [Visual.cc:2069] No mesh specified</span></i><br>
</div><div><br></div><div>Esto creo que es debido a algunas erratas en algunos nombres internos del modelo. La forma mas sencilla de que te funcione es que dupliques las carpetas de los modelos createJDE y kinectJDE con los nombres create y kinect, respectivamente.</div>
<div><br></div><div>Coméntanos con lo que sea, </div><div>Saludos!</div></div><div><br><br><div>El 1 de marzo de 2014, 18:24, Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Buenas tardes,<br><br>Estoy intentando probar el modelo de turtleBot en gazebo. Pero no lo consigo. He copiado los modelos, los plugins y el mundo. Si lanzo desde gazebo el mundo, consigo ver el modelo. En el terminal me salen los errores de que no encuentra las librerías:<br>
<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so: libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so: liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so: libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so: libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>
<br>He compilado gazebo entero desde trunk y al hacer el cmake . de gazebo me sale que: <br><br>*** kobuki not found<br><br>Supongo que este será el problema. Además, al rato de tener lanzado gazebo con este mundo, me sale en el terminal: <br>
<br>Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/create_body.dae]<br>Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]<br>Error [Visual.cc:2069] No mesh specified<br>Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://create/meshes/create_body.dae]<br>
Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]<br>Error [Visual.cc:2069] No mesh specified<br><br>Un saludo,<br>Laura M.<br> </div></div>
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Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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