<div dir="ltr"><div><div>Hola Laura,<br><br></div>Para que te compilen los plugins del turtlebot necesitas instalar kobuki_core, sus drivers [1]. Para poder instalar esos drivers primero tienes que instalarte catkin [2]. En mi mediawiki [3] hay parte de la instalación por si quieres hacerlo más rapidillo, pero ojo, que cuando dice &quot;Now, you are able to build the debian package:&quot; empieza la parte de creación del paquete Debian (vamos, sigue esas líneas si y solo si te pierdes con el proceso de instalación según vienen en los anteriores enlaces).<br>
</div><div><br>Un saludo,<br><br></div>Borja.<br><br>[1] - <a href="http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationLinuxGuide.html">http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationLinuxGuide.html</a><br>
[2] - <a href="http://docs.ros.org/api/catkin/html/user_guide/installation.html">http://docs.ros.org/api/catkin/html/user_guide/installation.html</a><br>[3] - <a href="http://jderobot.org/Bmenendez-tfm#kobuki_core">http://jderobot.org/Bmenendez-tfm#kobuki_core</a><br>
</div>