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.hmmessage P
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body.hmmessage
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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hola Borja,<br><br>He estado mirando los enlaces que me has pasado. Una duda, para que gazebo encuentre la carpeta kobuki para compilar los plugins ¿tengo que crear la carpeta kobuki en ~/trunk/Deps/ reemplazando la carpeta kobuki que hay ?<br><br>Muchas gracias,<br>Laura M.<br><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Tue, 4 Mar 2014 21:12:17 +0100<br>Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: borjamonserrano@gmail.com<br>To: lmr92@hotmail.es<br>CC: jmvillaran13@gmail.com; jderobot@gsyc.es<br><br><div dir="ltr"><div><div>Hola Laura,<br><br></div>Para que te compilen los plugins del turtlebot necesitas instalar kobuki_core, sus drivers [1]. Para poder instalar esos drivers primero tienes que instalarte catkin [2]. En mi mediawiki [3] hay parte de la instalación por si quieres hacerlo más rapidillo, pero ojo, que cuando dice "Now, you are able to build the debian package:" empieza la parte de creación del paquete Debian (vamos, sigue esas líneas si y solo si te pierdes con el proceso de instalación según vienen en los anteriores enlaces).<br>
</div><div><br>Un saludo,<br><br></div>Borja.<br><br>[1] - <a href="http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationLinuxGuide.html" target="_blank">http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationLinuxGuide.html</a><br>
[2] - <a href="http://docs.ros.org/api/catkin/html/user_guide/installation.html" target="_blank">http://docs.ros.org/api/catkin/html/user_guide/installation.html</a><br>[3] - <a href="http://jderobot.org/Bmenendez-tfm#kobuki_core" target="_blank">http://jderobot.org/Bmenendez-tfm#kobuki_core</a><br>
</div></div> </div></body>
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