<div dir="ltr">Hola Laura,<br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div dir="ltr">He estado mirando los enlaces que me has pasado. Una duda, para que gazebo encuentre la carpeta kobuki para compilar los plugins ¿tengo que crear la carpeta kobuki en ~/trunk/Deps/ reemplazando la carpeta kobuki que hay ?<br>
</div></div></blockquote><div><br></div><div>Gazebo no tiene que encontrar nada más allá de los plugins que tenga que cargar. Que estos plugins hagan uso de varios drivers es indiferente de cara a Gazebo como tal. Lo único que tienes que hacer es instalar kobuki para poder compilar los plugins. Una vez estén compilados, podrás cargar los plugins desde Gazebo.<br>
<br>No sé si subí en su momento algún mundo con el turtlebot (aunque fuese solo con él), pero si no lo hice, es tan sencillo como coger cualquiera de los del pioneer y cambiar el modelo que tiene que cargar al del turtlebot :)<br>
<br>Un saludo,<br><br></div><div>Borja.</div></div><br></div></div>