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.hmmessage P
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body.hmmessage
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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hola,<br><br>Ya he conseguido avanzar, pero sigo sin conseguir que me compile los plugins para gazebo. Al lanzar el mundo me sigue saliendo:<br><br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so: libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so: liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so: libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so: libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br><br>Y no los encuentra, porque no se generan al compilar. Sin embargo al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale:<br><br>kobuki_LIBRARIES <br>kobuki was found in: /usr/local/include<br>kobuki LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libkobuki.so;/usr/local/lib/libkobuki_dock_drive.so;/usr/local/lib/libecl_devices.so;/usr/local/lib/libecl_errors.so;/usr/local/lib/libecl_exceptions.so;/usr/local/lib/libecl_formatters.so;/usr/local/lib/libecl_geometry.so;/usr/local/lib/libecl_io.so;/usr/local/lib/libecl_ipc.so;/usr/local/lib/libecl_mobile_robot.so;/usr/local/lib/libecl_statistics.so;/usr/local/lib/libecl_streams.so;/usr/local/lib/libecl_threads.so;/usr/local/lib/libecl_time.so;/usr/local/lib/libecl_time_lite.so;/usr/local/lib/libecl_type_traits.so<br>....<br>-- Processing plugin kobuki<br><br>Muchas gracias,<br>Laura M.<br><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Tue, 4 Mar 2014 23:30:23 +0100<br>Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: borjamonserrano@gmail.com<br>To: lmr92@hotmail.es<br>CC: jderobot@gsyc.es<br><br><div dir="ltr"><br><div class="ecxgmail_extra"><div class="ecxgmail_quote"><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div dir="ltr">Perdona, que me he confundido, quería decir que si hay que meter la carpeta de kobuki reemplazando la que hay en ~/trunk/Deps/ (dentro del repositorio de jderobot).<br>
</div></div></blockquote><div><br></div><div>No, lo que hay en Deps no es software, sino las definiciones de dependencias de que tiene jderobot. Si te fijas bien, solamente hay CMakeLists.txt ;-)<br></div><div> </div><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr">Y respecto al mundo, sí subiste un mundo con el kobuki :)<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>Perfecto.<br><br></div><div>Un saludo,<br><br></div><div>Borja.</div></div><br></div></div></div> </div></body>
</html>