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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hola Jose,<div><br></div><div>Me ha comentado JoseMaria que tienes el modelo de kobuki con dos cámaras incorporadas, estoy mirando en tu repositorio y nbo lo encuentro, ¿puedes facilitarme el enlace de dónde se encuentra tu modelo?</div><div><br></div><div>Respecto a lo de las bibliotecas pcl, lo he hecho desde los fuente, pero al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale que no encuentra pcl_LIBRARY11, si me meto en los CMakeLists.txt de pcl veo que pcl_LIBRARY11 corresponde pcl_visualization. Si me intento bajar la biblioteca libpcl_visualization me dice que "el paquete tiene dependencias no resolubles. Asegúrese de que están añadidos y activados todos los repositorios necesarios en las preferencias".</div><div><br></div><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Thu, 13 Mar 2014 17:45:36 +0100<br>Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: jmvillaran13@gmail.com<br>To: lmr92@hotmail.es<br>CC: jderobot@gsyc.es<br><br><div dir="ltr">Hola Laura,<div>respecto a la dependencia con pcl te aconsejo que lo compiles desde los fuentes. Puedes bajarte todas las librerias de pcl desde el enlace [1], compilarlas e instalarlas.</div><div>Un saludo.</div>
<div><br></div><div>[1] - <a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip</a></div></div><div class="ecxgmail_extra"><br><br><div class="ecxgmail_quote">
El 13 de marzo de 2014, 17:39, Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr"><div>Hola a todos,</div><div><br></div>Al final he modificado los CMakeLists.txt y ya consigo que me cree los plugins de kobuki. Ahora tengo un problema de dependencias con la biblioteca pcl. Como no he conseguido solventarlo, he modificado los CMakeLists.txt que hacen referencia a esta biblioteca y he deshabilitado su compilación, de tal manera que tengo el modelo simulado de kobuki sin kinect.<div>
<br></div><div>Un saludo,</div><div>Laura M.<br><br><div><hr>Date: Thu, 6 Mar 2014 09:11:10 +0100<div><br>Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: <a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a><br>CC: <a href="mailto:jderobot@gsyc.es" target="_blank">jderobot@gsyc.es</a><br><br></div><div><div class="h5"><div dir="ltr">Hola Laura,<br><div>
<div><br><div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div dir="ltr">Ya he conseguido avanzar, pero sigo sin conseguir que me compile los plugins para gazebo. Al lanzar el mundo me sigue saliendo:<div>
<br><br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so: libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so: liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so: libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so: libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>
<br></div>Y no los encuentra, porque no se generan al compilar. Sin embargo al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale:<br><br>kobuki_LIBRARIES <br>kobuki was found in: /usr/local/include<br>kobuki LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libkobuki.so;/usr/local/lib/libkobuki_dock_drive.so;/usr/local/lib/libecl_devices.so;/usr/local/lib/libecl_errors.so;/usr/local/lib/libecl_exceptions.so;/usr/local/lib/libecl_formatters.so;/usr/local/lib/libecl_geometry.so;/usr/local/lib/libecl_io.so;/usr/local/lib/libecl_ipc.so;/usr/local/lib/libecl_mobile_robot.so;/usr/local/lib/libecl_statistics.so;/usr/local/lib/libecl_streams.so;/usr/local/lib/libecl_threads.so;/usr/local/lib/libecl_time.so;/usr/local/lib/libecl_time_lite.so;/usr/local/lib/libecl_type_traits.so<br>
....<br>-- Processing plugin kobuki<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>Desde trunk ejecuta el clean_repository:<br><br>./clean_repository<br><br></div><div>E inicia de nuevo la compilación con cmake y make.<br>
<br></div><div>Un saludo,<br><br>Borja.</div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div dir="ltr"><div><div><div><div dir="ltr"><div><div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr"> del repositorio de jderobot).<br>
</div></div></blockquote><div><br></div><div>No, lo que hay en Deps no es software, sino las definiciones de dependencias de que tiene jderobot. Si te fijas bien, solamente hay CMakeLists.txt ;-)<br></div><div> </div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr">Y respecto al mundo, sí subiste un mundo con el kobuki :)<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>Perfecto.<br><br></div><div>Un saludo,<br><br></div><div>Borja.</div></div><br></div></div></div>
</div></div> </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div></div></div></div></div></div> </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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