<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
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padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hola, <br><br>Ya he conseguido instalar correctamente las bibliotecas PCL. Para ello he tenido que modificar la configuración del cmake a través de ccmake, ya que por alguna razón viene desactivado la compilación de pcl_visualization. Aún así no consigo compilar el componente pclRGBDServer, pero como no lo voy a necesitar, he modificado los CMakeLists.txt para que no me lo compile y no me de problemas. <br><br>Muchas gracias.<br><br>Un saludo,<br>Laura M.<br><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Fri, 14 Mar 2014 00:52:53 +0100<br>Subject: RE: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: jmvillaran13@gmail.com<br>To: lmr92@hotmail.es<br><br><p dir="ltr">Hola Laura,<br>
por lo que parece no te esta encontrando las librerías de PCL. Si no tienes las .so de PCL en tu sistema de ficheros (deberían estar en /usr/local/lib) yo intentaría volver a compilar desde los fuentes y fijarme qué librerías me indica la salida del cmake de PCL que serán compiladas e instaladas (fíjate que aparezca al menos la de visualization). La secuencia de comandos para ello, después de bajarse la copia del repositorio de PCL [1], sería algo así:</p>
<p dir="ltr">mkdir build<br>
cd build<br>
cmake ..<br>
make<br>
sudo make install</p>
<p dir="ltr">Salu2!</p>
<p dir="ltr">[1] - <a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">https</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">://</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">github.com</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">/</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">PointCloudLibrary</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">/</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">pcl</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">/archive/</a><a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">master.zip</a></p>
<div class="ecxgmail_quote">El 13/03/2014 23:44, "Laura Martín Ramírez" <<a href="mailto:lmr92@hotmail.es">lmr92@hotmail.es</a>> escribió:<br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr">Hola, <br><br>En primer lugar, muchas gracias por los modelos :)<br><br>En cuanto a lo de pcl, no consigo las bibliotecas, me sale esto:<br> <br><blockquote>with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libpcl_surface.so<br>
pcl_LIBRARY11 PCL LIBRARY FOUND IN <br>*** PCL OK<br></blockquote> <br>Y al final me da este error:<br><br><blockquote><div align="left"> This command specifies the relative path<br><br> pcl_LIBRARY11-NOTFOUND<br><br>
as a link directory.<br><br> Policy CMP0015 is not set: link_directories() treats paths relative to the<br> source dir. Run "cmake --help-policy CMP0015" for policy details. Use the<br> cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.<br>
This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.<br><br>CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.<br>Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:<br>
pcl_LIBRARY11<br> linked by target "pclRGBDServer" in directory /home/laura/Jderobot-5.2.2/src/stable/components/pclRGBDServer<br><br></div></blockquote>Muchas gracias,<br>Laura M.<br><div><hr>Date: Thu, 13 Mar 2014 19:28:25 +0100<br>
Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: <a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a><br>To: <a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a><br>
CC: <a href="mailto:jderobot@gsyc.es" target="_blank">jderobot@gsyc.es</a><br><br><div dir="ltr">Hola Laura,<div>los modelos y plugin del Turtlebot con dos camaras lo tengo en mi repositorio svn [1].</div><div>Respecto a lo de PCL, quizas te sirva mirar en la salida que da el propio cmake de jderobot relaccionada con PCL. A mi me sale algo asi:</div>
<div><br></div><div><div>with_pcl PCL LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libpcl_surface.so</div><div> pcl_LIBRARY11 PCL LIBRARY FOUND IN </div><div>PCL LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libpcl_surface.so;/usr/local/lib/libpcl_registration.so;/usr/local/lib/libpcl_segmentation.so;/usr/local/lib/libpcl_filters.so;/usr/local/lib/libpcl_sample_consensus.so;/usr/local/lib/libpcl_io.so;/usr/local/lib/libpcl_octree.so;/usr/local/lib/libpcl_features.so;/usr/local/lib/libpcl_kdtree.so;/usr/local/lib/libpcl_common.so;/usr/local/lib/libpcl_visualization.so</div>
<div>*** PCL OK</div></div><div><br></div><div>Si no encuentras las librerias en tu sistema, quizas te dio algun error al compilar desde los fuentes de PCL...</div><div><br></div><div>Ánimo.</div><div><br></div><div>[1] - <a href="https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/" target="_blank">https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/</a></div>
</div><div><br><br><div>El 13 de marzo de 2014, 17:59, Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr">Hola Jose,<div><br></div><div>Me ha comentado JoseMaria que tienes el modelo de kobuki con dos cámaras incorporadas, estoy mirando en tu repositorio y nbo lo encuentro, ¿puedes facilitarme el enlace de dónde se encuentra tu modelo?</div>
<div><br></div><div>Respecto a lo de las bibliotecas pcl, lo he hecho desde los fuente, pero al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale que no encuentra pcl_LIBRARY11, si me meto en los CMakeLists.txt de pcl veo que pcl_LIBRARY11 corresponde pcl_visualization. Si me intento bajar la biblioteca libpcl_visualization me dice que "el paquete tiene dependencias no resolubles. Asegúrese de que están añadidos y activados todos los repositorios necesarios en las preferencias".</div>
<div><br></div><br><div><hr>Date: Thu, 13 Mar 2014 17:45:36 +0100<div><br>Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br></div>From: <a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a><div>
<div><br>To: <a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a><br>CC: <a href="mailto:jderobot@gsyc.es" target="_blank">jderobot@gsyc.es</a><br><br><div dir="ltr">Hola Laura,<div>respecto a la dependencia con pcl te aconsejo que lo compiles desde los fuentes. Puedes bajarte todas las librerias de pcl desde el enlace [1], compilarlas e instalarlas.</div>
<div>Un saludo.</div>
<div><br></div><div>[1] - <a href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip" target="_blank">https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip</a></div></div><div><br><br><div>
El 13 de marzo de 2014, 17:39, Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span> escribió:<br><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr"><div>Hola a todos,</div><div><br></div>Al final he modificado los CMakeLists.txt y ya consigo que me cree los plugins de kobuki. Ahora tengo un problema de dependencias con la biblioteca pcl. Como no he conseguido solventarlo, he modificado los CMakeLists.txt que hacen referencia a esta biblioteca y he deshabilitado su compilación, de tal manera que tengo el modelo simulado de kobuki sin kinect.<div>
<br></div><div>Un saludo,</div><div>Laura M.<br><br><div><hr>Date: Thu, 6 Mar 2014 09:11:10 +0100<div><br>Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo<br>From: <a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a><br>CC: <a href="mailto:jderobot@gsyc.es" target="_blank">jderobot@gsyc.es</a><br><br></div><div><div><div dir="ltr">Hola Laura,<br><div>
<div><br><div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div dir="ltr">Ya he conseguido avanzar, pero sigo sin conseguir que me compile los plugins para gazebo. Al lanzar el mundo me sigue saliendo:<div>
<br><br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so: libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so: liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so: libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so: libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>
<br></div>Y no los encuentra, porque no se generan al compilar. Sin embargo al hacer el cmake desde el trunk de jderobot me sale:<br><br>kobuki_LIBRARIES <br>kobuki was found in: /usr/local/include<br>kobuki LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/libkobuki.so;/usr/local/lib/libkobuki_dock_drive.so;/usr/local/lib/libecl_devices.so;/usr/local/lib/libecl_errors.so;/usr/local/lib/libecl_exceptions.so;/usr/local/lib/libecl_formatters.so;/usr/local/lib/libecl_geometry.so;/usr/local/lib/libecl_io.so;/usr/local/lib/libecl_ipc.so;/usr/local/lib/libecl_mobile_robot.so;/usr/local/lib/libecl_statistics.so;/usr/local/lib/libecl_streams.so;/usr/local/lib/libecl_threads.so;/usr/local/lib/libecl_time.so;/usr/local/lib/libecl_time_lite.so;/usr/local/lib/libecl_type_traits.so<br>
....<br>-- Processing plugin kobuki<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>Desde trunk ejecuta el clean_repository:<br><br>./clean_repository<br><br></div><div>E inicia de nuevo la compilación con cmake y make.<br>
<br></div><div>Un saludo,<br><br>Borja.</div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div dir="ltr"><div><div><div><div dir="ltr"><div><div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr"> del repositorio de jderobot).<br>
</div></div></blockquote><div><br></div><div>No, lo que hay en Deps no es software, sino las definiciones de dependencias de que tiene jderobot. Si te fijas bien, solamente hay CMakeLists.txt ;-)<br></div><div> </div><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr">Y respecto al mundo, sí subiste un mundo con el kobuki :)<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>Perfecto.<br><br></div><div>Un saludo,<br><br></div><div>Borja.</div></div><br></div></div></div>
</div></div> </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div></div></div></div></div></div> </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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