<div dir="ltr">Hola a todos,<div>estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un Turtlebot real en mi portátil, pero estoy teniendo problemas. Estoy siguiendo el tutorial oficial de ROS [1] para la distribución Hydro. En el paso 3, al ejecutar la línea "<span style="background-color:rgb(243,245,247);color:rgb(51,51,51);font-family:courier,monospace;font-size:13px;line-height:1.428571429;white-space:pre-wrap">roslaunch kobuki_node minimal.launch" </span>obtengo el siguiente error:</div>
<div><br></div><div><div>[ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base] of type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding to plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists.</div>
<div>[FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!</div><div>[mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd /home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states __name:=mobile_base __log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].</div>
<div>log file: /home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log</div></div><div><br></div><div>Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete kobuki_node, pero lo he instalado de varias formas distintas que he encontrado en foros; además, al ejecutar el comando "rospack list-names" (que, según he leído, lista los paquetes instalados) me aparece kobuki_nodes.</div>
<div><br></div><div>¿Alguien que haya trabajado con esto sabría decirme que puede ser?</div><div><br></div><div>Gracias.</div><div><br></div><div>[1] - <a href="http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation">http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation</a></div>
</div>