<div dir="ltr">Voy a ver si localizo los fuentes que yo me instale. Ahora mismo no recuerdo muy bien, en cuento tenga una respuesta te digo.<div><br></div><div>Si no recuerdo mal dentro de la carpeta que yo me instalé tenia cosas de <b>ecl </b>y una carpeta con <b>kobuki_core </b>que contenía el kobuki_dock_drive etc.</div>
<div><br></div><div>Saludos</div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div dir="ltr">Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><font color="#999999">Twitter: @ahcorde<br>Linkedin: </font><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/ahcorde</a><font color="#999999"><br>
</font></div><div><font color="#999999">Github: <a href="https://github.com/ahcorde" target="_blank">https://github.com/ahcorde</a></font></div><div><br></div><div>Visit and play my Curriculum vitae -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>
</div></div>
<br><br><div class="gmail_quote">El 25 de marzo de 2014, 18:59, Jose Villaran <span dir="ltr"><<a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">Hola Alejandro, <div>gracias al enlace que has puesto he conseguido ejecutar uno de los programas de prueba que vienen con el driver en el turtlebot. </div><div>Sin embargo, al compilar el driver que hay en JDERobot, cmake me pide la libreria "kobuki_dock_drive" correspondiente a la variable "kobuki_LIBRARY_2". Otras librerías que tampoco se compilaban siguiendo los pasos del tutorial y que son necesarias en JDERobot las he conseguido compilar modificando la lista blanca (catkin_whitelist) que figura en dicho tutorial. En cambio, los fuentes de "kobuki_dock_drive" no se encuentran en el repositorio de kobuki, sino en el de kobuki_core [1]. He intentado, en vano, añadir el repositorio de kobuki_core con wstool de forma similar a la que indica en el tutorial, pero solo he obtenido errores por duplicados e inconsistencias. ¿Sabes que forma sería la correcta de realizarlo?</div>
<div><br></div><div>Muchas gracias.</div><div><br></div><div>[1] - <a href="https://github.com/yujinrobot/kobuki_core" target="_blank">https://github.com/yujinrobot/kobuki_core</a></div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 25 de marzo de 2014, 9:39, Alejandro Hernández <span dir="ltr"><<a href="mailto:ahcorde@gmail.com" target="_blank">ahcorde@gmail.com</a>></span> escribió:<div><div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">Hola Jose,<div><br></div><div>no es necesario que te instales ROS, es más sencillo que eso. Estos son los pasos a seguir para instalarlo[1] y después necesitas compilar el driver que hay en JdeRobot.</div>
<div>
<br></div><div>Saludos</div><div><br></div><div>[1]<a href="http://docs.ros.org/groovy/api/kobuki_driver/html/enInstallationLinuxGuide.html" target="_blank">http://docs.ros.org/groovy/api/kobuki_driver/html/enInstallationLinuxGuide.html</a></div>
</div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div dir="ltr">Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><font color="#999999">Twitter: @ahcorde<br>Linkedin: </font><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/ahcorde</a><font color="#999999"><br>
</font></div><div><font color="#999999">Github: <a href="https://github.com/ahcorde" target="_blank">https://github.com/ahcorde</a></font></div><div><br></div><div>Visit and play my Curriculum vitae -> <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>
</div></div>
<br><br><div class="gmail_quote">El 24 de marzo de 2014, 19:45, Jose Villaran <span dir="ltr"><<a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div>
<div dir="ltr">Hola a todos,<div>estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un Turtlebot real en mi portátil, pero estoy teniendo problemas. Estoy siguiendo el tutorial oficial de ROS [1] para la distribución Hydro. En el paso 3, al ejecutar la línea "<span style="background-color:rgb(243,245,247);color:rgb(51,51,51);font-family:courier,monospace;font-size:13px;line-height:1.428571429;white-space:pre-wrap">roslaunch kobuki_node minimal.launch" </span>obtengo el siguiente error:</div>
<div><br></div><div><div>[ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base] of type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding to plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists.</div>
<div>[FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!</div><div>[mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd /home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states __name:=mobile_base __log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].</div>
<div>log file: /home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log</div></div><div><br></div><div>Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete kobuki_node, pero lo he instalado de varias formas distintas que he encontrado en foros; además, al ejecutar el comando "rospack list-names" (que, según he leído, lista los paquetes instalados) me aparece kobuki_nodes.</div>
<div><br></div><div>¿Alguien que haya trabajado con esto sabría decirme que puede ser?</div><div><br></div><div>Gracias.</div><div><br></div><div>[1] - <a href="http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation" target="_blank">http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation</a></div>
</div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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